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转向问题一直是静液驱动履带车辆面临的首要问题和技术难点，以履带运输车为研究对象，通过在MATLAB/Simulink软件平台下建立模型，运用分析的方法研究了在差速转向过程中各性能参数随理论速比的变化规律，为车辆转向控制方法与控制策略的选择提供理论依。首先，本文分析了履带运输车转向过程中的履带地面力学，泵控马达容积调速系统及发动机动力学特性，推导出各部分的数学模型。其次，在MATLAB/Simulink软件平台下建立了上述三部分内容模块，通过耦合因素将之连接成为整车转向模型，并根据实车参数确定模型参数。而后，履带运输车，讨论理论速比变化时，车辆转向过程中履带实际速度、转向的快速性和灵活性、液压元件扭矩特性、液压系统的压力特性及发动机扭矩消耗等性能参数的变化，得出变化规律，并对比分析了理论速度及车辆载重大小的变化对相关性能的影响。

利用LABVIEW建立了现场试验的数据采集系统，履带运输车厂家，记录试验数据。通过对比分析，得出现场试验测试结果与结果在趋势上基本一致，在数值上差异不大，确认了本文所建立模型的合理性和可靠性。

履带运输车厂家讲诉如何***小型农用履带运输车液压系统，液压系统是小型农用履带运输车的重要组成部分，液压系统的正常运行是机械可靠运行的根本保障，合格的液压油是履带运输车的液压系统可靠运行的基本条件，那么我们该怎么维护***呢？

一、防止水和空气***液压系统

　　1、防止水***液压系统。油中含有过量水分，会使液压元件锈蚀、油液乳化变质、润滑油膜强度降低，加速机械磨损。

　　2、防止空气***液压系统。在常温常压下，液压油中含有容积比为6%—8%的空气，当压力降低时空气会从油中游离出来，气泡破1裂使液压元件“气蚀”，产生噪声。大量的空气进入油中将使“气蚀”现象加剧，液压油压缩性增大，工作不稳定，降低工作效率，执行元件出现工作“爬行”等不良后果。另外，轻型履带运输车，空气还会使液压油氧化，加速油的变质。防止空气入1侵应注意以下几点：

　　1、维修和换油后要按规定排除系统中的空气，才能正常作业。

　 2、液压油泵的吸油管口不得露出油面，吸油管路必须密封良好。

　　3、保持油泵驱动轴的密封良好，要注意更换该处油封时应使用“双唇”正1品油封，不能用“单唇”油封代替，因为“单唇”油封只能单向封油，不具备封气的功能。

履带运输车是一种常见的运输车辆，它的应用实际效果是非常好的，并且工作效能高，功能齐全。应用领域普遍。可是车胎打滑是每辆都防止不上的，下边就讲下履带运输车车胎打滑如何解决。

一、假如履带运输车的前胎打滑，转向盘是不可以旋转的，车辆应朝前车辆朝前直往前，直至碰到阻碍物泊车，如车轱辘旋转，转向盘能够 旋转，直至回应是一切正常的。

二、仓栅履带运输车的后胎打滑时，后上半身拖动，不管哪家方位的车辆总数下降，这一段时间的地面防滑汽车方向盘方位和保证沒有刹车踏板，全部姿势也要尽量柔和。

三、当仓栅履带运输车的四轮打滑，车的速率比平常快，小型履带式运输车，在我们让前边沒有寻找耐磨性，全部姿势也要柔和，使车辆迟缓行车，直到出現打滑状况。