液压摆线马达
液压摆线马达在构造、归类和原理上与液压泵基本相同。一些液压泵也可立即用做为液压马达，液压马达的基础构造是啥？
液压摆线马达可分成柱塞马达、齿轮马达和叶片马达。柱塞马达的类型较多，有径向柱塞马达和径向柱塞马达。径向柱塞马达大多数归属于髙速马达，径向柱塞马达则多属低速档马达。图为径向柱塞马达电路原理图。工作压力油根据配油盘进到缸身体，驱使柱塞从发动机缸体中探出，并沿斜盘拖动，使发动机缸体与轴一同转动而做功，泵油根据配油盘的另一张口排出来。
齿轮马达和叶片马达归属于髙速马达，他们的惯性力和輸出扭距不大，有利于启动和反方向，但在低速档时速率不稳定或***率明显减少。液压泵仅仅单边旋转,而液压摆线马达则能正翻转,故齿轮马达的出入油孔对称性，而齿轮油泵進口大而出口处小。叶片马达的叶片在电机转子上径向排序；轴向柱塞泵的叶片则并不是径向排序，然而有一定倾角。
由于液压摆线马达具备一样的基础构造因素--密闭式而又能够周期时间转变的容量和相对的配油***。可是，因为液压马达和液压泵的工作中标准不一样，对他们的特性规定也不一样，因此同种类的液压马达和液压泵中间，仍存有很多区别。先从液压马达应可以正、翻转，因此规定其构造对称性；液压马达的转速比范畴必须充足大，非常对液压摆线马达的低平稳转速比有一定的规定。
因而，它一般都选用滚柱轴承或负压滚动轴承；次之液压马达因为在键入工作压力油标准下工作中，因此无须具有自然吸气工作能力，但必须一定的原始密闭性，才可以出示必需的起动转矩。因为存有着这种区别，促使液压摆线马达和液压泵结构类型较为类似，但不可以可逆性工作中。 液压摆线马达按其结构特征来分能够分成传动齿轮式、叶片式、柱塞式和其他形式。
按液压马达的额定值转速比分成髙速和低速档两类。额定值转速比高过500r／min的归属于髙速液压马达，额定值转速比小于500r／min的归属于低速档液压马达。
液压摆线马达基本特点
1、液压摆线马达由于活塞与摆缸不存在侧向力，活塞底部设计成静压平衡，活塞与曲轴之间通过滚动轴承传递扭力，这些均减少了传力过程中的摩擦损失。因而GM系列液压马达具有很高的机械效率、高的起动扭矩(起动是机械效率0.92以上)的特点。
2、液压摆线马达平面配流器简单可靠，密封性好，***很少。活塞与摆缸之间用塑料活塞环密封无泄漏，因而有很高的容积率(可达0.98)。
3、矿用液压马达由于结构上减少了摩擦损失，提高了密封性能，因而低速稳定性好，可以在1r/min工况下平稳运转,调速范围大(速度调节比可达1000)。
4、液压摆线马达由于活塞与轴承套通过卡环贴牢不存在间隙，因而该系列液压马达可以做泵工况下运转，当进油口封闭后马达可在自由论工况下高速运转。
5、液压摆线马达该系列液压马达压力高，压力可达45MP。重量轻、体积小、比功率高。
高速和低速液压摆线马达
高速液压摆线马达
髙速马达额定值转速高过500r/min的马达归属于髙速马达。髙速液压摆线马达的基础方式有传动齿轮式、叶片式和径向柱塞式。他们关键特性是转速高，惯性力矩小，有利于起动、制动系统、变速和调速。
低速液压摆线马达
低速档马达转速小于500r/min的液压摆线马达归属于低速档液压马达。它的基础方式是轴向柱塞式。低速档液压马达的关键特性是：排气量大，容积大，转速低，能够 立即与工作中***联接，不用降速设备，使传动系统***大大简化，低速档液压马达的輸出扭矩很大，达到好几千到十多万Nm，因而又称之为低速档大扭矩液压摆线马达。