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转型升级带来的巨大需求，造成了行业出现过热的苗头。目前，工业机器人已广泛服务于国民经济37个行业大类，91个行业中类。据统计，国内***发展机器人产业的省份有20多个，机器人产业园区40余个。近两年，机器人企业数量从不到400家迅速增至800余家，而产业链相关企业超3400家。其中，仅浙江机器人企业数量就有280余家。赛迪研究院装备所所长左世全坦言：“我国机器人产业存在一定程度的过热，低水平重复建设、盲目上马的现象在部分地区的确存在。” 辛国斌近日表示，机器人领域高l端产业低端化和低端产品产能过剩的风险，已经引起了有关部门高度重视。
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近日，在广州举行了智能装备博览会，此次展会展示了我国智能装备、机器人领域的成果，工业领域中动性应用于焊接、码垛等，服务领域应用于教育、通讯、餐饮和安保等，各种不同功能的机器人悉数登场。
在这些机器人当中，***吸引人的莫过于工业机器人了，它们在搬运、上下料以及剪折板过程中的灵活表现，让大家叹为观止，经过向现场负责人的问询，得知这些机器人能有如此优异的表现，是因为其生产厂家掌握了机器人核心部件减速机的关键技术。
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目前，RV减速器的技术难点在于该部件需要保证传递很大的扭矩，承受很大的过载冲击，并保证预期的工作寿命，因而在设计上使用了过***结构，这使得零件加工精度要求极高，加工十分困难，机器人其规模化生产的重要制约则在于加工设备和加工工艺。
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