水下机器人的潜航***
水下机器人的潜航***是水下机器人可靠、准确地执行水下任务的信息保障和技术前提，是研究开发水下机器人的难点和热点问题之一，也是人工智能和智能控制领域的国际前沿研究课题。由于水体的法拉第笼效应，水下机器人通常无法借助无线电导航系统实现水下远距离、大范围的准确***，只能通过其他传感器感知自身状态和环境信息，因此水下机器人的导航系统更强调自持性和完备性。
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受艇体体积和搭载能力限制，水下机器人导航系统往往选用小体积、低功耗的惯性单元，这导致水下机器人导航系统通常存在***精度低、***误差累积迅速等问题，需要尽可能地借助水声设备为水下机器人导航系统提供误差标校或辅助导航信息。由于水声设备的丰富性和多样性，往往需要根据作业环境、任务需求和传感器类型灵活配置水下机器人的导航方式、系统结构及核心算法，因此针对水下机器人导航系统的研究尚有许多关键理论和技术问题亟待解决和完善。
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水下机器人技术
水下机器人涉及海洋环境、机械制造和海洋工程等相关的几十种学科技术，主要包括***设计制造技术、水下导航技术、水下通信技术、水下感知技术、能源与推进技术以及自动与智能技术。例如，承载高压的防腐材料，海底微地形地貌探测与图像传输，水下远程低噪声推动及续航能力，作业时的自主能力和智能决策等。工作环境复杂多变，尤其是深海水域的极限条件，使得水下机器人技术门槛非常高。
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