贯通式货架，是一种不以通道分割的、连续性的整栋货架，在支撑导轨上，托盘按深度方向存放，一个紧接一个，这使得高密度存放成为可能。驶入式货架适用于品种少、数量大的货物存放，常用于存放大批同类型货物，对空间利用较高，适合于食品行业、化工行业、制衣行业、冷库等存储空间成本较高的场合，其单位场地的储存成本相对较低。
贯通式货架按取货方向可分为单向与双向排列，单向（靠墙区域）货架总深度控制在6个托盘深度以内，双向（中间区域可两边取货）货架区域总深度控制在12个托盘深度以内，以提高叉车存取的效率和可靠性（此类货架系统中，叉车为持续“高举高打”作业方式，叉车易晃动而撞到货架，故稳定性的考虑充分与否至关重要）。此类仓储系统稳定性较弱，货架不宜过高，通常应控制在10米以内，且为了加强整个货架系统的稳定性，除规格、选型要大一些外，还须加设拉固装置。单托货物不宜过大、过重，通常重量控制在1500KG以内，托盘跨度不宜大于1.5米。常配叉车为前移式电瓶叉车或平衡重电瓶叉车。
贯通式货架通常也叫贯通货架、驶入式货架、通廊式货架、通廊货架、牛腿式货架、牛腿货架。贯通式货架采用托盘存取模式，将推盘直接存放在货架的隔板上，适用于品种少，批量大的的货物储存。贯通式货架除了靠近通道的货位，由于叉车需要进入货架内部存取货物，通常单面取货建议不超过8个货位深度。贯通式货架可根据实际需要选择配置导向轨道。
贯通式货架在同样的空间内比通常的托盘货架几乎多一倍的储存能力,因为取消位于各排货架之间的通道，将货架合并在一起，使同一层同一列的货物互相贯通。
贯通式货架广泛应用于各类仓库及物流中心如：食品、、冷库等库房。
贯通式货架的托盘在支撑导轨上，托盘按深度方向存放，一个紧接着一个，这使得高密度存储成为可能。