点胶机的执行机构主要由机械手和躯干两个部分组成，为了配合机械手的运作，一般选用所谓直线液压缸、摇摆液压缸、电液脉冲马达、伺服液压马达、交流伺服电动机、直流伺服电动机以及步进电动机等执行机构。
点胶机的躯干是点胶机的主体部分，包含装置手臂、动力源、各种执行机构的支架等都归于点胶机的躯干范畴，点胶机驱动装置主要分为四种，分别是液压驱动、气压驱动、电气驱动以及机械驱动，其间电气驱动和气动驱动两种凭借着用胶量少、气源便利、***简单以及价格低廉等优势占有了整个点胶机商场90%左右的比例。
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在自动点胶的各个操作环节中，有时候会出现拉丝的情况，一旦出现拉丝，不仅影响自动点胶机的工作效率，还会影响产品的良率，那么这种情况我们可通过什么办法来缓解或者解决呢？东莞市瑞扬自动化设备有限公司来给大家讲述一下吧。
在打开胶头时，由于胶头出胶口与胶阀之间有一段距离，这段距离之间是没有胶水的，如果打开胶头输出口后，立即开始运动，会导致轨迹开始一小段缺胶，形成误差胶量，可能导致会出现拉丝现象，为了防止这种情况，在开胶后，延迟一段时间，等待胶水流出，再进行后续的点胶动作。
在关闭自动点胶机的胶头后，胶头出胶口与胶阀之间还有胶水未流完，如果在关闭胶头后立即运动，可能形成胶水拖尾、拉丝现象，为防止此现象发生，在关闭胶头后，延迟一段时间等待胶水流完，再进行后续的点胶动作。
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在这个科技高速发展的社会大浪潮中，自动点胶机越来越受到工厂生产线的青睐，很多工厂甚至乎把原有的工作流程全部替换，做到自动智能化，自动点胶机替代人工点胶的好处有哪些呢？东莞市瑞扬自动化设备有限公司来给大家说说。
自动点胶机操作方便简单开关按键少、控制屏显示操作、全中文界面、各项参数记录、报警、一次性完全学会操作，可以稳定点胶胶量关键部件均采用品牌高性能产品，不受环境气压温度等因素影响，可避免出胶不稳、拉丝、断胶等现象。
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