由于受现场条件的制约，一些工程可供桁架拼装和吊装的区域非常紧凑，为了提***率节约成本，需要制订合理的施工工艺，既能满足自身施工需求，又不影响其他工序作业。舞台桁架厂家***
对于机床桁架机械手驱动方式的选择可分为回转型和移动型，是通过手指的方法区分，要是通过机械手夹持的不同可以分为内外两种。舞台桁架厂家***
（1）气动驱动方式：这种控制方式是通过电磁阀来控制机械手，在通过利用气流调节阀来控制机械手的运动速度，这种驱动的成本比较低，因为得到气体成本低。舞台桁架厂家***
（2）电动驱动方式：在机床桁架机械手设计上，这种驱动方式使用***频繁，因为机床也需要用电，而这驱动系统只是需要利用电机，就可以达到速度上的控制。舞台桁架厂家***
（3）液压驱动方式：液压驱动方式是通过液压系统进行控制，它的好处就是可以实现连续位置控制，同时传动刚度也大，液压驱动一般选择液压马达作为动力源，舞台桁架厂家***
舞台桁架厂家***桁架结构是钢结构中比较常见的结构形式，常常应用在场馆、车站、机场等大型公共建筑中，近年快速发展的高速铁路、城际轨道交通的站房多采用这种结构形式，它具有跨度大、造型多等特点。舞台桁架厂家***
舞台桁架厂家***桁架结构在钢结构事业部承建的项目中应用广泛，是钢结构事业部除门刚、劲钢、网架结构形式之外又一重要的业务领域，桁架结构的深化设计也有着和其他结构形式的不同特点。事业部至今累计完成桁架结构项目近8万吨，大部分项目深化设计为自主完成，积累了丰富的深化设计及施工经验。从承重的角度上来讲，拼装舞台更稳定，拼装舞台通过拉杆链接在一起，各个舞台间形成一个整体，所以稳定性更好。舞台桁架厂家***