悬臂送丝机焊接机器人应用维修注意事项
1、在操作焊接机器人之前一定要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开机，并且要检查供电电压是否符合，前后安全门开关是否正常。验证电动机的转方向是否一致。然后打开电源，
2、在焊接机器人需要拆除的时候，其中对关掉射出机电源；关掉机械手电源；关掉机械手气压源。洩除空压。放松引拔气缸固定板固定螺丝，并移动手臂，使其靠近拱。移动缓冲器座，使其靠近手臂。旋紧引拔气缸固定板，让手臂不能移动。将旋转安全螺丝锁好，使机械手不能旋转等，这些细节方面的问题都应该注意。
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悬臂送丝机焊接机器人的三种送丝方式
1、推丝式送丝方式：这样的结构相对比较简单、轻便，操作维修也很方便；其缺点是焊丝送进的阻力较大，随着送丝软管的加长，送丝稳定性变差。因此，这种送丝方式通常应用于焊丝直径为2.0mm、送丝软管长度为5m的半自动熔化极气体保护焊中。
2拉丝式送丝方式：这种方式有两种方法，一是将焊丝盘和焊枪分开，使得两者通过送丝软管连接；二是将焊丝盘直接安装在焊枪上；而且这两种都适用于细丝半自动熔化极气体保护焊，使用焊丝直径小于或等于0.8mm，送丝较稳定。
3、推拉丝式送丝方式：这种送丝系统中同时有推丝机和拉丝机，其中推丝为主要动力，拉丝是将焊丝校直，虽然它的送丝软管可加长到10m，但由于结构复杂，所以实际中用的并不多。
焊机悬臂架--冬季施焊措施
益阳天明机械科技有限公司致力于电焊机辅助设备、自动化专用设备的研发、生产和销售。主要产品有悬臂送丝机、吸烟手臂、自动化打磨专用设备、自动化焊接专用设备。
焊前预热
焊前应对焊缝进行预热，预热区域应在焊接坡口两侧，必要时采用伴随预热的方法，确保预热温度和层间温度。加热温度为80~150℃，预热范围为焊缝各侧面的1.5t（t为板厚），且不小于100mm。测温采用远红外测温仪，测温点在距坡口边缘75mm处，平行于焊缝中心的两条直线上。
送丝机悬臂架供丝装置中，正常焊接时焊丝从焊丝盘上抽出经导丝管引导至送丝机。焊丝盘转动轴采用旋转支架，焊接时焊丝盘绕轴旋转，降低了送丝阻力；而且阻力大小可通过松紧销调节，实现了焊接过程送丝稳定。
