减速马达的作用是将输入的电压信号（即控制电压）转换成轴上的角位移或角速度输出，在自动控制系统中常作为执行元件，所以减速马达又称为直流电动机，其特点是：有控制电压时转子立即旋转，无控制电压时转子立即停转。转轴转向和转速是由控制电压的方向和大小决定的。减速马达基本结构：传统的减速马达实质是容量较小的普通直流电动机，有他励式和永磁式两种，其结构与普通直流电动机的结构基本相同。
减速马达基本结构：传统的减速马达实质是容量较小的普通直流电动机，有他励式和永磁式两种，其结构与普通直流电动机的结构基本相同。
转矩和机械效率：在不计马达的损失情况下，其输出功率等于输入功率，即理论转矩
实际转矩T：由于马达实际存在机械损失而产生损失扭矩ΔT，使得比理论扭矩Tt小。
马达的机械效率ηMm：等于马达的实际输出扭矩与理论输出扭矩的比
功率和总效率：马达实际输入功率为pqM，实际输出功率为Tω，
马达总效率ηM：实际输出功率与实际输入功率的比值。
1.由上一章（液压马达漏油分析）的分析和计算知,漏油是由于马达壳体内泄油压力超高导致的,故防漏的所有措施应以减压为目标,具体有下面这些方法。
2.另外,也要注意管长的影响,因为管长与沿程阻力之间为线性关系,在同样条件下,管长增加1倍,则阻力也翻番,所以在泄油管道较长时要引起特别注意。
3.合理确定冲洗油流量，因为冲洗油流量太小时起不到降温的效果,但冲洗太大时又会增大泄油阻力。
4.正确的冲洗流量可参阅有关厂家的技术资料,也可根据热平衡条件来计算确定。
