嘉诚机电设备有限公司坚持以科研创新为先导，拥有区级企业技术中心、研发中心，并与中国计量大学建立长期密切合作，先后设有新产品研发中心和教学科研创新基地。
谐波减速机。谐波减速机一般应用在小型负重的机器人关节处。例如scara机器人，桌面六轴机器人，以及协作机器人关节处。
行星减速机。RV减速机是一种行星减速机。一般在大型负重机器人关节处使用。主要的优点为能够提供大扭矩。在大型的四轴工业机器人，大型的六轴机器人都有大量的使用。
必须要说的是，这是国产减速机的特性，这锅咱不背，就是进口减速机（品牌就不说了），还不是一家，也测过漏油的。那些大量使用过进口品牌机器人的客户也会知道这个问题。至于厂家是怎么解释的就不知道了。
所以不是进口的不漏油，只是概率小，多数人不知道而已。
维护安全事项
严格执行维护操作规程。
严禁使用不合格或变质润滑油。
临时处理故障必须办理安全检修任务书，采取可靠安全措施并按规定进行审批。
凡属转动外露部分，必须有安全防护措施。
设备远行中，不得在转动部位擦抹设备或进行检修。
现场不得存放与设备运行无关的物品，保持现场畅通。
