









一、松下伺服电机的选型计算方法 :
1、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
2、转速和编码器分辨率的确认。
3、再生电阻的计算和选择,对于伺服,一般2kw以上,要外配置。
4、电缆选择,编码器电缆双绞屏蔽的,对于伺服等日系产品编码器是6芯,增量式是4芯。
5、计算负载惯量,惯量的匹配.
二、速度响应性能不同
伺服马达从静止加速到工作转速(一般为每分钟几百转)需要200~400毫秒。松下伺服电机系统的加速性能较好。
三、矩频特性不同
伺服马达的输出力矩随转速升高而下降,且在较高转速时会急剧下降,所以其工作转速一般在300~600RPM。松下伺服电机为恒力矩输出,即在其额定转速(一般为2000RPM或3000RPM)以内,都能输出额定转矩,在额定转速以上为恒功率输出。
松下伺服电机
伺服电动机用字母M表示伺服电动机,是驱动系统的动力之源。运算放大器:用电路名称表示,即LM675,是伺服控制电路中的放大器件,为伺服电动机提供驱动电流。
速度指令电位器RP1:在电路中设定运算放大器的基准电压,即速度设定。放大器增益调整电位器RP2:在电路中分别用于微调放大器的增益和速度反馈信号的大小。当电动机的负载发生变动时,反馈到运算放大器反相输入端的电压也会发生变化,即电
动机负载加重时,速度会降低,测速信号产生器的输出电压也会降低,松下伺服电机,使运算放大器反相输入端的电压降低,该电压与基准电压之差增加,运算放大器的输出电压增加。反之,松下伺服电机,当负载变小、电动机速度增加时,测速信号产生器的输出电压上升,加到运算放大器反相输入端的反馈电压增加,该电压与基准电压之差减小,运算放大器的输出电压下降,松下伺服电机参数,会使电动机的速度随之下降,从而使转速能自动稳定在设定值。
一般,机器都有它的使用寿命,可使用寿命再长的机器也经不起胡乱使用,松下伺服电机A5,任何机器都是需要***的。就电灯泡而言,使用寿命达5000小时,为什么只用一个月就坏了,究其原因,是因使用方法错误导致的,比如经常快速开关等。本文介绍如何***松下伺服电机。
松下伺服电机并不需要经常***,只需注意以下四个事项。
一、在更换伺服电机齿轮时,用户必须使用陶瓷系润滑油,不要使用矿物系润滑油,以免造成塑胶齿轮变质,容易断裂。
二、善用避振垫圈来保护伺服电机,安装伺服电机时不可过度锁紧,造成避振垫圈变形。
三、无防水防尘的电机,请避免让水或尘土跑进机器内。
四、不要随意改变电源电压,例如接收机用 4.8V,请勿为了提升伺服电机的性能而改用 6.0V 避免伺服电机过度负载,依照工作的性质与摆臂的长度,决定扭力的大小。

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