自动上下料机械手可以减省工人、提***率、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象。
多关节自动上下料机械手的优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作.随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，***精度及作业空间等提出越来越高的要求。多关节手臂也突破了传统的概念，其关节数量可以从三个到十几个甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根据不同的场合有所变化，多关节手臂的优良性能是单关节机械手所不能比拟的。
桁架式上下料机械手下料过程的动作：完成工件加工后，X轴运动到卡盘的正上方，Z轴向下运动使手爪刚好能抓住工件，然后给气压使手爪合并抓住工件，卡盘松开，Z轴向上运动到合适的高度，然后沿X轴方向运动直至Z轴到放料位置，Z轴下降到放料点，张开手爪放料完成后提升Z轴，再转入下一个上料过程。以上动作安排的路径需要与桁架式机械手配套的上下料机构如料盘、卡盘等的位置在同一条直线上，这样才能满足机械臂做X-Z两维运动的要求。
桁架机器人用作机器，其所有动作均按照我们的指示进行。 那么，桁架机器人如何确保安全工作？ 这是因为在设计桁架机器人时设计了各种安全装置以确保其安全操作。
桁架机器人是如何保证安全工作的
1.制动装置：在桁架机器人的关节处设有制动装置，以防止机械手旋转或松动，并在工作结束时用于停止机械手。
2，断气保护装置：单向阀和储气罐用于确保桁架机器人在突然断气后不会发生意外伤害，并可提供连续稳定的工作压力。 夹具自锁装置。
