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机器人由三大系统组成，分别为控制系统、伺服系统、传动系统，其中传动系统中的RV减速机RV减速器价格是机器人的关节，如同汽车的变速箱，控制着机器人力量输出和操作精度，占一台机器人成本的33%。亚洲机器人市场增长以及会旋转矢量（RV）减速器RV减速器价格需求持续加大欢迎需要RV减速机的朋友，直接来电村田机器人RV减速器价格，更多适配机型等您来电。机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。一般情况下，一台通用机器人需要的减速器个数为4-8套。
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作为工业机器人核心零部件的精密减速器，与通用减速器相比，机器人用减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。
大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器。
1、RV减速器和谐波减速器的原理和优劣势
RV减速器：
用于转矩大的机器人腿部腰部和肘部三个关节，负载大的工业机器人，一二三轴都是用RV。工业机器人、搬运机器人、码垛机器人、自动焊接机器人、自动化涂装机器人、机械臂、机械手、精密机床台湾村田精密专利机器人专用减速机适用于制造等需高精度的场合，与日本帝人RV减速机相比我们的优势：1。相比谐波减速机，RV减速机的关键在于加工工艺和装配工艺。RV减速机具有更高的疲劳强度、刚度和寿命，不像谐波传动那样随着使用时间增长，运动精度会显著降低，其缺点是重量重，外形尺寸较大。
▲RV-E型减速器▲RV减速器价格
谐波减速器：
用于负载小的工业机器人或大型机器人末端几个轴，谐波减速器是谐波传动装置的一种，谐波传动装置包括谐波增速器和谐波减速器。谐波减速器主要包括：刚轮、柔轮、轴承和波发生器三者，四者缺一不可。启动、停止时的容许转矩在RV-6E的情况下为额定转矩×200%，其他型号的情况下为额定转矩×250%。其中，刚轮的齿数略大于柔轮的齿数。谐波减速机用于小型机器人特点是体积小、重量轻、承载能力大、运动精度高，单级传动比大。
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主轴承的能力
RV-E型减速机，其内部安装了角接触球示轴，以便支撑外部载荷。
力矩刚性
受到外部载荷并产生负载力矩时，输出轴与负载力矩成正比倾斜。(t2 〉b的情况)
力矩刚性表示的是主轴承的刚性，用倾斜单位角度(1 arc.min.)所需的载荷矩值来表示
容许力矩表示RV-E型减速机可支撑的减速机通常运转时发生的负载力矩
(启动、停止时的力矩等)的容许值。
负载力矩和推力负荷同时作用时，请在容许力矩线图范围内使用
