点焊对焊接机器人的要求不是很高。因为点焊只需点位控制，至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求，这也是机器人***早只能用于点焊的原唐山松下YT-50CS4HBL焊枪批发因。点焊用机器人唐山松下YT-50CS4HBL焊枪批发不仅要有足够的负载能力，而且在点与点唐山松下YT-50CS4HBL焊枪批发之间移位时速度要快捷，动作要平稳，定唐山松下YT-50CS4HBL焊枪批发位要准确，以减少移位的时间，提高工作效率。点焊机器人需要有多大的负载能力，取决于所用的焊钳形式。唐山松下YT-50CS4HBL焊枪批发对于用与变压器分离的焊钳，30～45kg负载的机器人就足够了。但是唐山松下YT-50CS4HBL焊枪批发，这种焊唐山松下YT-50CS4HBL焊枪批发钳一唐山松下YT-50CS4HBL焊枪批发方面由于二次电缆线长，电能损耗大，也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接；另一方面电缆线随机器人运动而不停摆动，电缆的损坏较快。点焊机器人的焊钳唐山松下YT-50CS4HBL焊枪批发，通常用气动的焊钳，气动焊钳两个电极之间的开口度一般只有两级冲程。因此，目前逐渐增唐山松下YT-50CS4HBL焊枪批发多采用一体式焊钳。这种焊钳连同变压器质量在70kg左右。考虑到机器人要有足够的负载能力，能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接，一般都选用100～150kg负载的重型机器人。为了适应连续点焊时焊钳短距离快速移位的要求。新的重型机器人增加了可在0.3s内完成50mm位移的功能。这对电机的性能，微机的运算速度和算法都提出更高的要求。唐山松下YT-50CS4HBL焊枪批发唐山松下YT-50CS4HBL焊枪批发唐山松下YT-50CS4HBL焊枪批发
点焊机器人的焊接装备，由于采用了一体化焊钳，焊接变压器装在焊钳后面，所以变压器必须尽量小型化。对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流，唐山松下YT-50CS4HBL焊枪批发而对于容量较大的变压器，已唐山松下YT-50CS4HBL焊枪批发经开始采用逆变技术把5唐山松下YT-50CS4HBL焊枪批发0Hz工频交流变为600～700Hz交流，使变压器的体积减少、减轻。变压后可以直接用6唐山松下YT-50CS4HBL焊枪批发00～700Hz交流电焊接，也可以再进行二次整流，用直流电焊接。焊接参数由定时唐山松下YT-50CS4HBL焊枪批发器调节，参见图1b。新型定时器已唐山松下YT-50CS4HBL焊枪批发经微机化，因此机器人控制柜可以直接控制定时器，唐山松下YT-50CS4HBL焊枪批发无需另配接口。焊接机器人是个机电一体化的高技术产品，单靠企业的自身能力是不够的，需要***对机器人生产企业及使用唐山松下YT-50CS4HBL焊枪批发国产机器人系统的企业给予一定唐山松下YT-50CS4HBL焊枪批发的政策和资金支持，加速我国国产机器人的发展。点焊机器人的焊钳唐山松下YT-50CS4HBL焊枪批发，通常用气动的焊钳，气动焊钳两个电极之间的开口度一般只有两级冲程。而且电极压力一旦调定后是不能随意变化的。近年来出现一种新的电伺服点焊钳，如图唐山松下YT-50CS4HBL焊枪批发4所示。焊钳的张开和闭合由伺服电机驱动，码盘反馈，使这种焊钳的张开度可以根据实际需要任意选定并预置。而且电极间的压紧力也可以无级调节。这种新的电伺服点焊钳具有如下优点：唐山松下YT-50CS4HBL焊枪批发唐山松下YT-50CS4HBL焊枪批发唐山松下YT-50CS4HBL焊枪批发
另一种是焊接柔性生产线（FMS-W）。柔性线也是由多个站组成，不同的是被焊工件都装卡在统一形式的托唐山松下YT-50CS4HBL焊枪批发盘上，而托盘可以与唐山松下YT-50CS4HBL焊枪批发线上任何一个站的变位机相配合并被自动卡紧。焊接机器人系统首先对托盘的编号或工件进行识别，自动调出焊接这种工件的程序进行焊接。这样每一个站无需作任何唐山松下YT-50CS4HBL焊枪批发调整就可以焊接不同的工件。变压后可以直接用6唐山松下YT-50CS4HBL焊枪批发00～700Hz交流电焊接，也可以再进行二次整流，用直流电焊接。焊接柔性唐山松下YT-50CS4HBL焊枪批发线一般有一个轨道子母车，子母车可以唐山松下YT-50CS4HBL焊枪批发自动将点固好的工件从存放工位取出，再送到有空位的焊接机器人工作站的变位机上。也可以从工作站上把唐山松下YT-50CS4HBL焊枪批发焊好的工件取下唐山松下YT-50CS4HBL焊枪批发，送到成品件流出位置。整个柔性焊接生产线由一台调度计算机控制。因此，只要白天装配好足够多的工件，并放到存放工位上，夜间就唐山松下YT-50CS4HBL焊枪批发可以实现无人或少人生产了。唐山松下YT-50CS4HBL焊枪批发唐山松下YT-50CS4HBL焊枪批发唐山松下YT-50CS4HBL焊枪批发
