?齿轮齿条工作原理
齿轮齿条工作原理是将齿轮的回转运动转变为齿条的往复直线运动，或将齿条的往复直线运动转变为齿轮的回转运动。
齿轮齿条机构是由齿轮和齿条构成的，齿轮前面我们有很详细的讲解。齿条分直齿齿条和斜齿齿条， 齿条的齿廓为直线而非渐开线（对齿面而言则为平面），相当于分度圆半径为无穷大圆柱齿轮。
齿条的主要特点：
（1） 由于齿条齿廓为直线，所以齿廓上各点具有相同的压力角，且等于齿廓的倾斜角，此角称为齿形角，标准值为20°。
（2） 与齿顶线平行的任一条直线上具有相同的齿距和模数。
（3） 与齿顶线平行且齿厚等于齿槽宽的直线称为分度线（中线），它是计算齿条尺寸的基准线。
齿轮齿条传动的应用范围：
1、适用于快速、精准的***机构
2、适用于重负荷、高精度、高刚性、高速度和长行程的CNC机床、加工中心、切割机械、焊接机械等
3、适用于工厂自动化快速移栽机械、工业机器人手臂抓取机构等
齿轮齿条的结构特点
齿轮的分类及优缺点齿轮是能互相啮合的有齿的机械零件，它在机械传动及整个机械中的应用极其广泛。齿轮的种类繁多，其分类方法***通常的是根据齿轮轴性。一般分为平行轴、相交轴及交错轴三种类型。平行轴齿轮包括正齿轮、斜齿轮、内齿轮、齿条及斜齿条等。相交轴齿轮有直齿锥齿轮、弧齿锥齿轮、零度齿锥齿轮等。交错轴齿轮有交错轴斜齿齿轮、蜗杆蜗轮、准双曲面齿轮等。
齿轮齿条结构特点
1、与正齿轮啮合的直线齿条状齿轮。可以看成是正齿轮的节圆直径变成无限大时的特殊情况。齿条可以根据客户要求进行铣削或者研磨加工,齿条可采用不同的材质,进行不同的硬化处理。根据不同的承载情况,客户可选择齿面材质调质、感应淬火、激光淬火等工艺。2、标准齿条模数1~12做为工业的标准规格,不管直齿还是斜齿,均为现货供应。高精度齿条达DIN5和DIN6级精度,节距误差低于0.015毫米/米。广泛应用在很多领域,包括需要***精度和重复***精度的驱动轴,移动龙门架,搬运机械手,物料搬运,自动化,汽车,航空,机器人,数控机床和物料处理系统等。
圆柱齿轮变向机构
在某些机床中,往复运动基本上是用曲柄摇杆机构或曲柄导杆来实现的。由于这两种机构产生的往复运动的速度是变化的,影响了机床的加工质量。提出了一种产生匀速往复运动的方法,产生匀速往复运动是基于齿轮传动具有恒定传动比的特性,齿轮机构由一个主动齿轮和两个从动齿轮组成。主动齿轮被设计成三层,一层和第三层的齿数是根据往复运动的要求计算确定的,中间层是环形沟槽。提出的这类齿轮机构经过对试制样机的检测,其功能可靠并且有效。
