安川驱动器警报A.971就欠电压警报，安川驱动器，发生此警报的原因是200V用伺服单元时，AC电源电压在140V以下，运行中电源电压下降，或是发生瞬时停电引起的，也有可能是伺服单元***熔断。可以先测量电源电压，如果电源电压问题，可以将电源电压调节到正常的范围内。如果变频了瞬时停止保持时间，则设定为较小的值，或是驱动器内部故障，可以换一个驱动器看看是否还存在故障。
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安川驱动器常见故障有：过电流、过电压、欠电压、过载、再生故障等，另有增益故障、回不了原点、各种警报故障、编码器故障、驱动板故障等。 天驰机电不单提供伺服电机控制器维修，有关于伺服器维修，数控系统维修，驱动器维修，机床设备改造升级，机床调试都可以咨询我们！
安川驱动器故障警报：A.b10、A.b11、A.b20、A.b33、A.bF0、A.bF1、A.bF2、A.bF3、A.bF4，当驱动器发生以上警报时，重新接通驱动器的电源，看警报是否排除，如果依然发生警报，有可能同驱动器内部故障，需要维修驱动器或是更换驱动器了，具体原因请找***的维修技术厂家咨询！ 东莞市天驰机电是安川维修厂家及宝元系统维修厂家，***维修安川电机、安川驱动器报警、宝元系统各种异常，安川驱动器5R5A00A报警，同样故障保修三个月，免费故障咨询！
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安川驱动器编码器故障警报编号大全：
A810 编码器备份警报，安川驱动器5R5A10A报警，编码器的电源完全耗尽，位置数据被清除
A820 编码器和校验警报，编码器存储器的和校验结果异常
A830 编码器电池警报，安川驱动器2R8A01B报警，接通控制电源后，电池的电压下降到规定值以下
A840 编码器数据警报，编码器内部数据异常
A850 编码器过热速，电源ON（开）时，编码器高速旋转
A860 编码器过热，编码器的内部温度过高
A890 编码器光栅尺错误，线性编码器的故障
A891 编码器模块错误，线性编码器的异常
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