以上动作安排的路径需要与桁架式机械手配套的上下料机构如料盘、卡盘等的位置在同一条直线上，这样才能满足机械臂做X-Z两维运动的要求。如果实际情况较难满足，可以为机械臂再增加一个Y轴，这样数控机械臂可以就可以进行X-Y-Z三轴三维运动了，灵活度可以大大增强。
用于搬运机器人的自动灵活处理系统具有***率和产品质量稳定性，高灵活性和高可靠性，结构简单，易于维护，可以满足不同类型产品的生产。
搬运机器人的柔性搬运系统
蒸汽和液体组合操纵器的优点：
1. 机械自动化设备一定程度上提高企业的生产效率，从而避免了人为因素对生产的影响。
2. 公司可以节省培训员工的时间和金钱。 通过改变生产方式，那么就可以快速投入生产，而且方便快捷。
3.工业机器人负责整个生产过程，装载，夹紧和卸载，大大提高了工件的质量和外观。它改善了企业用于人工上下料的产品质量的不稳定性。
4，机器人的使用可以满足大批量生产的需要，降低劳动强度，减少工业事故，提高工作效率和产品质量。
为了提高工作效率，人们研究了机械手进给机器人。 在机械手产品的生产和加工中，需要多个过程。 在从一个过程到下一个过程的过程中，运输需要各种类型的传输装置。 如何快速准确地将机械手转移到工作站得到改进。
***工程学和加工质量以及生产安全的关键，但机械手送料机器人仍然不完善，工作效率低，精度不足，体积庞大，灵活性差，不能满足多工位同步转移产品的加工要求。
