分类
液压马达:习惯上是指输出旋转运动的，将液压泵提供的液压能转变为机械能的能量转换装置.
高速马达:齿轮马达具有体积小、重量轻、结构简单、工艺性好、对油液的污染不敏感、耐冲击和惯性小等优点。缺点有扭矩脉动较大、效率较低、起动扭矩较小(仅为额定扭矩的60%--70%)和低速稳定性差等。
叶片马达;是转子槽内的叶片与壳体(定子环)相接触，在流入的液体作用下使转子旋转的液压马达。叶片马达与其他类型马达相比较具有结构紧凑、轮廓尺寸较小、噪声低、寿命长等优点，其惯性比柱塞马达小、但抗污染能力比齿轮马达差、且转速不能太高、一般在200r/min 以下工作。叶片马达由于泄漏较大，故负载变化或低速时不稳定。
径向柱塞马达
轴向柱塞马达
斜轴式柱塞马达
斜盘式柱塞马达
低速液压马达;径向柱塞马达 连杆式液压马达 是结构简单、工作可靠、品种规格多、价格低。其缺点是体积和重量较大，扭矩脉动较大。
无连杆式液压马达
摆缸式液压马达
滚柱式液压马达
双斜盘式柱塞马达
轴向球塞式马达
摆线马达:是一种内啮合摆线齿轮式的小型、低速、大扭矩的液压马达。其结构简单、低速性能好，短期超载能力强。摆线马达里面有一个定子和一个活动叶片，定子、叶片和传动轴把马达分成两个腔，每个腔有一个油口，当一个油口进油时另一个出油，进油的推动叶片摆动。
活塞式气动马达:是一种通过连杆、曲轴、活塞、气缸、机体、配气阀等组成。压缩空气通过配气阀，依次向各气缸供气，从而膨胀做功，通过连杆推动曲轴旋转。其功主要来自于气体膨胀功。
液压马达的***与放置
一、液压马达的放置要求
当马达放置于平面上，则需以马达壳体外圆周或经过实当保护的空心轴端面来支撑。
注意：当液压马达带有锁紧盘时，绝i不能以空心轴端面来支撑，有可能损坏锁紧盘。储存时，必须以空心轴端面来支撑，且必须在安装面下加支撑。
二、库存***
如果马达储藏于非恒温环境超过3个月或恒温环境超过12个月，马达必须灌满液压油，如图所示放置。特别注意不能有杂质进入马达。
直流减速马达放置一段时间不用，再次启用时绕组绝缘阻值会降低，特别是在梅雨季节，空气湿度大，其绝缘值甚至会降低到零，此时应该进行干燥处理，使绝缘电阻、吸收比达到规定值。下面介绍几种简单的直流减速马达烘干法：
1、外部热源加热法
先将受潮减速电机拆检后，用大功率的白炽灯泡放入减速电机内部对其进行烘烤，或是将减速电机放入烘房内进行干燥。此种方法操作方便、安全可靠，但仅适用于易拆检的小型减速电机。
2、电焊机干燥法
①交流电焊机干燥法：操作前先将受潮减速电机绕组的接线头串联起来，机壳接地，这样就可对三组绕组实现加热干燥，为监视干燥过程中的电流变化，可串入一只电流表，观察其电流是否达到减速电机额定电流的。用交流电焊机干燥减速电机不用对减速电机进行拆检，减小了工作量，同时在通电的情况下减速电机用其自身电阻发热，使线圈均匀受热，干燥效果比较好。
②直流电焊机干燥法：操作接线和交流类似，所串电流表应为直流电流表。用直流电焊机干燥受潮减速电机操作方便?同时可对大中型减速电机、高压减速电机进行长时间干燥。
