减速器主要由传动零件(齿轮或蜗杆)、轴、轴承、箱体及其附件所组成。其基本结构有三大部分：
1、齿轮、轴及轴承组合
小齿轮与轴制成一体，称齿轮轴，这种结构用于齿轮直径与轴的直径相关不大的情况下，如果轴的直径为d，齿轮齿根圆的直径为df，则当df-d≤6～7mn时，应采用这种结构。减速机的输出端、输入端都有油封装置，随着减速机工作的时间越长，油温也随之升高。而当df-dgt;6～7mn时，采用齿轮与轴分开为两个零件的结构，如低速轴与大齿轮。此时齿轮与轴的周向固定平键联接，轴上零件利用轴肩、轴套和轴承盖作轴向固定。两轴均采用了深沟球轴承。
谐波齿轮减速机
谐波齿轮减速器是一种由固定的内齿刚轮、柔轮、和使柔轮发生径向变形的波发生器组成，谐波齿轮减速机是齿轮减速机中的一种新型传动结构，它是利用柔性齿轮产生可控制的弹性变形波，引起刚轮与柔轮的齿间相对错齿来传递动力和运动。其应用从大动力的传输工作，到小负荷，角度传输都可以见到减速机的应用，且在工业应用上，减速机具有减速及增加转矩功能。这种传动与一般的齿轮传递具有本质上的差别，在啮合理论、集合计算和结构设计方面具有特殊性。谐波齿轮减速器具有高精度、高承载力等优点，和普通减速器相比，由于使用的材料要少50%，其体积及重量至少减少1/3。
组合减速机的常规组合
组合减速机，即为满足不同的作业需求，根据一定的原理将两个或多个部件组合在一起使用的减速机。
常见的组合系列有无级变速器系列无级、WJ系列减速器组合；我国减速机行业发展较快，但是由于大部分企业都是引进国外***技术研发产品，使得各企业生产模式相似，因此在激烈的市场竞争中必须具备独特的设备才足以占领行业市场，环保型减速机产品无疑是现在行业发展的目标之一。组合式减速机，UDL与NMRV组合减速机，PC与NMRV减速机组合，NMRV与NMRV组合减速机，蜗杆减速器与无级变速器组合，DR系列与MB系列组合，JWB-X系列无级变速器，JWB-X无级变速器 WWJ杆减速器，多功能多面体硬齿面组合，DMB系列无级变速器与WJ系列螺轮减速器机组合减速机，环锥差动行星无级变速器与摆线针轮减速器组合等。
