滚动轴承根据承载方向或名义接触角分为向心轴承和推力轴承。径向接触轴承是名义接触角为0°的向心轴承，向心角接触轴承是名义接触角大于0°至45°的向心轴承。轴向接触轴承是标称接触角为90°的推力轴承，推力角接触轴承是标称接触角大于45°但小于90°的推力轴承。
根据滚动体的形状，可分为滚珠轴承和滚柱轴承。滚子轴承根据滚子类型分为圆柱滚子轴承、滚针轴承、圆锥滚子轴承和自动调心滚子轴承。
根据运行中是否能自动调心，可分为自动调心轴承——滚道为球形，可适应两个滚道轴线之间的角度偏差和角运动，非自动调心轴承(刚性轴承)——可抵抗滚道之间轴线角度偏差的轴承。
根据滚动元件的行数，它们分为单列轴承、双列轴承和多列轴承。
根据其零件(套圈)是否可以分为可分离轴承和不可分离轴承。
根据其结构形状(例如有或没有填充槽，有或没有内环和外环，套圈的形状，保持边缘的结构，甚至有或没有保持器等。)，它也可以分为各种结构类型。
根据其外径大小，可分为微型轴承(26毫米)、小型轴承(28-55毫米)、中小型轴承(60-115毫米)、大中型轴承(120-190毫米)、大型轴承(200-430毫米)和特大型轴承(440毫米)。
根据应用领域，分为电机轴承、轧机轴承、主轴承等。
根据材料，它分为陶瓷轴承、塑料轴承等。
常见的机械零件主要有三种失效模式:失效、变形和不稳定。
在正常工作条件下，轴承的主要失效形式是疲劳点蚀，只需要寿命计算。但是，有两个例外:一个是低速运行，或者是运动中的重载轴承，这需要进行静强度计算；还有高精度高速轴承，如机床主轴轴承，除了寿命计算外，还要检查极限速度。
在适当载荷、协调和润滑的前提下，滚动轴承的失效主要是表面疲劳。滚道或滚珠出现点蚀后，点蚀逐渐扩散，导致噪音和振动。如果继续使用，轴承零件的表面将会剥落并损坏轴肩或轴承座。
在轴承加工过程中，配合轴和轴孔的***面，即轴肩和轴承座肩，直接影响轴承能否正确安装。
轴承安装在轴箱和轴之间，其倒角大于轴承箱和轴肩的倒角。轴承的倒角必须大于该圆弧，以确保轴承适合轴向***表面。
当轴承的倒角小于轴承箱和轴肩的倒角时，轴承就不能正确装配，容易造成轴承倒角处应力集中、装配倾斜、其他匹配零件不匹配等一系列问题。
因此，在轴承装配过程中必须充分考虑倒角的匹配。
轴承外环的外倒角和内环的内倒角都是圆角。除了有效避免接触应力外，***主要的是安装方便。