钻铣床用途
适用于各种中小型零件加工，特别是有色金属材料；塑料；尼龙的切削，具有结构简单，操作灵活等优点，广泛用于单件或是成批的机械制造；仪表工业；建筑装饰和修配部门。 钻铣床是一种中小型通用金属切削机床，即能卧铣，又能立铣。它适用于钻、扩、铰、镗、孔加工；如用圆片铣床、角度铣刀、形成铣刀及端面铣刀，能铣削平面、斜面、垂直面和沟槽等。装上附件立铣头后，可作为多方向的铣削工作。在装上附件分度头后，可作摸数m=3毫米以下的直齿、锥齿轮及螺旋齿等的铣削工作。由于本机床应用广泛，故适合一般修理与工具车间；单件或小批生产车间使用为宜。
本机床结构是由床身、底座、三角体、工作台和滑座、滑臂回转座、铣头、冷却及润滑、电器系统等九个主要部件组成
床身装在底座上，床身下腹内装主电机。通过一对三角皮带轮传给I轴进入床身齿轮箱，经过六对齿轮传动给主轴，主轴前端为莫氏4号锥孔。即可装置端铣刀柄，亦可装置刀杆，chaang刀杆另一头支承在挂架的轴承孔内，刀杆支架则装在滑臂的燕尾导轨上。
钻铣床日常***
1、清洗机床外表及死角，拆洗各罩盖，要求内外清洁、无锈蚀、无黄袍，漆见本色铁见光。清洗导轨面及清除工作台面毛刺。检查补齐螺钉、手球、手板，检查各手柄灵活可靠性。
2、主轴进刀箱***：检查油质，保持良好，油量符合要求。清除主轴锥孔毛刺。清洗液压变速系统、滤油网，调整油压。
3、钻铣床摇臂及升降夹紧机构检查：检查调整升降机构和夹紧机构达到灵敏可靠。
4、钻铣床润滑系统检查：清洗油毡，要求油杯齐全、油路畅通，油窗明亮。
5、钻铣床冷却系统检查：清洗冷却泵、过滤器及冷却液槽。检查冷却液管路，要求无漏水现象。
6、钻铣床电器系统检查：清扫电机及电器箱内外尘土。关闭电源,打开电器门盖,检查电器接头和电器元件是否有松动、老化。检查限位开关是否工作正常。开门断电是否起到作用。检查液压系统是否正常，有无漏油现象。各电器控制开关是否正常
钻铣床在满足系统工艺要求的前提下提高安全和可靠性，使机器人结构尽可能简单，钻铣床减少控制的难度,该设计不会增加手腕的自由度，实践证明这是完全能满足作业要求的，3 个自由度来实现机床的上下料完全足够。 具体手腕（臂夹持器联结梁） 2.4 机械手手臂结构的设计 .手臂结构的设计要求 机械手的手臂在工作时， 要承受一定的载荷，钻铣床 而其运动本身具有一定的速度， 因此， 机械手手臂的设计需要遵循以下设计要求
1 、 工作空间的形状和大小与机械手手臂的长度， 手臂关节的转动范围有密切的关系， 所以手臂尺寸设计要合理， 通常满足他们的工作空间即可。
2 为了提高速度和控制精度操纵器 应在保证机械手手臂有足够强度和刚度的条件下， 尽可能在结构上， 材料尽量减少对臂的重量。 3 v钻铣床应尽可能使机械手手臂各关节轴相互平行; 相互垂直的轴应尽可能相交于一点， 这样可以使机械手运动学正逆运算简化，
