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机器人有了国产关节 国产化制造扫清障碍
记者了解到，由中船重工707所完全自主研制的工业机器人核心部件—RV减速器，将在年内开始大规模商用，为我国工业机器人实现完***产化制造扫清障碍。28日下午，在天津七所高科技有限公司，装有国产RA减速器的自动焊接机器人正在进行测试，1米多长的机械臂，就像灵巧的手臂，时而弯曲，时而翻转，总能够准确找到不同的焊接点，让焊接效果更精准。记者了解到，由中船重工707所完全自主研制的工业机器人核心部件—RV减速器，将在年内开始大规模商用，为我国工业机器人实现完***产化制造扫清障碍。RV减速机--村田机器人配件有限公司，结构精巧RV减速器工厂，高1效耐用。
工业机器人在生产中能够灵活自如地运动，可靠地完成工序任务，并确保工艺质量，完全依赖于减速器等控制系统。减速器好比是工业机器人的关节RV减速器工厂。
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1990年时专于减速机的开发与制造。
1991年研发出新型活齿传动机构并加入于减速机内，形成滚柱减速机RV减速器工厂，并将其导入需高扭力且低背隙需求的机械中。
2011年时，我们带著20年经验的滚柱减速机技术，加入了高精密减速机的行列。
2012年导入了变位机、刀塔以及精密机械手臂产业的市场，评价甚佳。
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村田减速机的强度与寿命RV减速器工厂
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强度与寿命RV减速器工厂
启动(停止)时，附加旋转部的惯性转矩，给减速机施加大于稳定时
负载转矩的负载转矩。额定值表(11页)中所示，表示其容许值。
启动、停止时的容许转矩在RV-6E的情况下为额定转矩×200%，其他型号的情况下为额定转矩×250%。
瞬时***1大容许转矩RV减速器工厂
有时由于紧急停止或外部的冲击，可能会给减速机施加较大的转矩。额定值表(11页)中所显示的值表示的是此时的瞬时***1大容许转矩值。
1.受到冲击转矩时，请参照选定流程图并且使用次数不能超过限制次数。
2.因型号不同，瞬时***1大容许转矩在输出轴螺栓紧固型和输出轴销并用紧固型
