松下伺服电机-松下伺服电机 选型-日弘忠信(诚信商家)

一、松下伺服电机的选型计算方法 ：

　　1、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。

　　2、转速和编码器分辨率的确认。

　　3、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。

　　4、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于伺服等日系产品编码器是6芯，松下伺服电机报警，增量式是4芯。

5、计算负载惯量，惯量的匹配.

二、速度响应性能不同

　　伺服马达从静止加速到工作转速(一般为每分钟几百转)需要200～400毫秒。松下伺服电机系统的加速性能较好。

三、矩频特性不同

伺服马达的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其工作转速一般在300～600RPM。松下伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速(一般为2000RPM或3000RPM)以内，都能输出额定转矩，松下伺服电机 选型，在额定转速以上为恒功率输出。

2、油质不好含有杂质。

　　解决方法：更换清洁的润滑滑脂。

　　3、轴承与轴颈或端盖配合不当(过松或过紧)。

　　解决方法：过松可用粘结剂修复，过紧应车，磨轴颈或端盖内孔，使之适合。

　　4、轴承内孔偏心，与轴相擦。

　　解决方法：修理轴承盖，消除擦点。

　　5、伺服电机端盖或轴承盖未装平。

　　解决方法：重新装配。

　　6、伺服电机与负载间联轴器未校正，或皮带过紧。

　　解决方法：重新校正，调整皮带张力。

　　7、轴承间隙过大或过小。

　　解决方法：更换新轴承。

　　8、伺服电机轴弯曲。

　　解决方法：校正伺服电机轴或更换转子。

　　以上所介绍的内容，就是伺服电机轴承过热的原因以及相应的解决方法，大家可以根据故障原因，来根据相应的方法来进行解决，从而帮助伺服电机***正常使用。当然啦，由于伺服电机轴承过热的原因有很多，具体的解决方法也需要根据实际情况而定。更多关于伺服电机的问题可以查看网站之前的资讯。

1、反馈补偿型开环控制　　

开环系统的精度较低，这是由于伺服驱动器的步距误差、起停误差、机械系统的误差都会直接影响到***精度。应采用补偿型进行改进，松下伺服电机参数，这种系统且有开环与闭环两者的优点，即具有开环的稳定性和闭环的性。不会因为机床的谐振频率、爬行、失动等引起系统振荡。反馈补偿型开环控制不需要间隙补偿和螺距补偿。　　

2、闭环控制　　

由于开环控制的精度不能很好地满足机床的要求，为了提高伺服驱动器的控制精度，最根本的办法是采用闭环控制方式。即不但有前身控制通道，而且有检测输出的反馈通道，指令信号与反馈信号比较后得到偏差信号，形成以偏差控制的闭环控制系统。　　

3、半闭环控制　　

对于闭环控制系统，合理的设计可以得到可靠的稳定性和很高的精度，但是直接测量工作台的位置信号需要用如光栅、有磁尺或直线感应同步器等安装、维护要求较高的位置检测装置。通过对传动轴或丝杠角位移的测量，可间接地获得位置输出量的等效反馈信号。由于这部分传动引起的误差不能被闭环系统中不包含从旋转轴到工作台之间的传动链，因此这部分传动引起的误差不能被闭环系统自动补偿，所以称这种由等效反馈信号构成的闭环控制系统为半闭环伺服驱动器，松下伺服电机，这种控制方式称为半闭环控制方式。　　

4、反馈补偿型的半闭环控制　　

这种伺服驱动器控制补偿原理与开环补偿系统相同，由旋转变压器和感应同步器组成的两套***的测量系统均以鉴幅方式工作。该系统的缺点是成本高，要用两套检测系统，优点是比全闭环系统调易，稳定性好，适合用做高精度大型数控机床的进给驱动。