为了延长使用寿命，可将前后支重轮调换位置，但有必要保持单、双边支重轮在行走架上的原来位置不变；行走机构各部件磨损至使用极限后，关于托链轮、引导轮、支重轮、驱动轮轮齿、履刺、链轨节均可选用堆焊进行修补或更换；关于履带链轨节距因磨损而变长的状况，可采纳回转链轨节加以补救或更换新的链轨节。
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橡胶履带底盘原理
1.支承主机重量，具有前进、后退、转弯行走之功能；
2.钢制履带采用***技术生产的建筑机械型，承载能力强、牵引力大、噪音低，具有良好的行驶性能。可加装橡胶履带板，避免伤及柏油路面；
3.单、双速行走马达总成自由选择，输出扭矩大、行走速度快；
4.底盘钢架结构强度高、刚性好，利用激光切割、数控折弯加工；
5.支重轮、导向轮采用深沟球轴承，一次性加黄油润滑，免使用中维护和***加油；
6.轴端双密封结构，保证润滑油密封不外漏，并能防止泥水进入轮腔；
7.支重轮，导向轮、驱动轮齿采用合金钢并经淬火处理，耐磨性好，使用寿命长；
8.弹簧涨紧机构采用螺杆调节，可靠性高。
橡胶履带底盘原理
电动遥控履带底盘 ，接地面积大。浮力大，无齿尖，不会割断地面任何物体；两端有特别的弧形截面。适用于湿地，雪地履带板有筋，履带齿带台阶，可防侧滑。板面切去了后缘。易于挤出存留在履带板上的冰雪，如果用于普通土壤和岩石，履带易磨损或损坏。在铺石路面和铺装的路面上，可分别采用平履带板和橡胶履带板，前者无履带齿，螺栓头低于板面，行走或作业时不损伤道路或地面。
