abb机器人应用技术是机器人技术、焊接技术和系统工程技术的融合，abb机器***TCX00525人能否在实际生产中得到应用，发挥其优越性，取决***TCX00525于这几方面技术的共同提高，而系统工程技术是机器人技术和焊接技术的粘合剂。目前，焊接工艺正以惊人的发展速度成为工业生产中的主流工艺，而焊接质量和焊接生产率是任何***TCX00525企业都不能忽视的***TCX00525问题，因而abb机器人的广泛应***TCX00525用势在必行。***TCX00525过去，由于国内缺乏***技术人才，对机器人的应用缺乏深层次的开发和***TCX00525利用，使它的利用效率远没有很好地体现出来。如今，这种状况正在迅速地改变。??众所周知，造船焊接技术是现代船舶制造的关键工艺技术***TCX00525，在船体建造中***TCX00525，焊接工时约占船体建造总工时的30％~40％，***TCX00525焊接成本约占船体建造总成本的30％-50％。
??机器人的特点
??1.柔性
??机器人是数控立体作业机床，具有六个自由度，不仅可以实现焊枪位置***TCX00525的可达性，还可以实现焊枪的角度变化。虽然它的精度不能与传统的机床相比，但对于焊接生产而言，机器人的重复***精度已完成能够胜任。***TCX00525***TCX00525***TCX00525
?abb机器人作为工业机器人中的一种，***TCX00525它的控制技术同样十分重要，而且控制的目的也很明显，就是控制机器人在工作空间中的运动位置，***TCX00525姿态、轨迹、***TCX00525操作顺序及动作的时间等等。***TCX00525
??如何才能实现这几点呢？***TCX00525一方面是利用abb机器人中开放性模块化的控制系统体系结构；另一方面离不开模块化层次化的控制器软件系统；以及故障诊断、维护技术和网络化技术等。***TCX00525
??在abb机器人的控制体系中，***TCX00525应采用分布式CPU计算机结构，***TCX00525利用其主计算机完成机器人的运动规划、插补和位置伺服以及主控逻生态袋辑、数字I/O、传感器处理等功能，而编程示教盒完成信息的显示和按键的输入。
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