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种：回转堆料法。与回转连续堆料法类似，大车的运行相同，都是在悬臂回转内侧或外侧时大车向后步进一步，直至臂架回转到达堆料内侧或外侧边界，因此需要大车再向后退。

第二种：人字形堆料法。指堆料机在操作时，大车先向前或向后连续运行，在料堆前后边界时大车再反方向连续运行，或回转步进一个角度后大车再反向连续运行，直至物料堆完或区域内物料达到预定堆料高度。

目前堆料机的种类很多，有高架型桥式皮带堆料机、耙式堆料机、顶部堆料的天桥皮带堆料机、回转式悬臂皮带堆料机等不同的分类，企业可以根据实际情况进行选择，如今的PLC毕竟是一种只能对生产工艺流程进行简单控制的电子设备，与其他设备只能进行简单的数据交换，但是这类设备的使用效率还是比较高的。

现存的堆料机控制系统为了安全和方便起见，大部分还是采用了手动控制和PLC半自动控制相结合的方式，为了适应大型矿料、煤料、港口等高度自动化生产的要求，提高工作效率，保证系统的稳定性和连续性。

新型的堆料机堆矿粉的工艺操作控制，都应在特定的系统操控下实现自动控制，操作人员坐在控制室，可以通过电脑显示屏的画面切换，了解堆料机的各种参数、大车的位置、辅助系统等各部件、各系统的运行情况；设定堆料机的运行参数，悬臂堆料机供应商，并通过自动系统实时了解堆料机的运行状况和故障原因，并且能够自动记录故障的信息。

在设备受到使用中，悬臂堆料机价格，物料从堆棚的顶部经皮带输送至取料设备顶部，悬臂堆料机***，物料经由溜槽落入堆取料机顶部的悬臂胶带机，通过悬臂胶带机皮带的输送，物料由取料机的中心位置运送到悬臂胶带机另一端，通过柱结构的驱动，悬臂堆料机，取料机以柱结构为中心运动，带动料耙将堆积后的松散物料通过耙齿耙到地面，通过刮板机构的运动，由刮板将远离中心的料刮送至堆取料设备的中心，上述为取料的整个过程。

圆形堆取料设备是多功能的设备，可放置于圆形钢结构堆棚中使用，圆形堆取料机是一台对原料进行均化处理、储存及输送等功能的一台设备，它由柱结构、主梁结构、行走结构、料耙及料耙小车结构、悬臂胶带机和各部分的平台栏杆，再加上传动等部分组成。