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在工业机器人用伺服电机来达到各部需要的速度上不是很,而行星减速机的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转,并地将转速降到工业机器人各部位需要的速度,提高机械体刚性的同时输出更大的力矩,同时也提高机械体的刚性。在和普通的减速器相比较,机器人在关节减速电机上的要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。
所以目前大多数如工业机器人等自动化机械设备行业都将行星减速机作为主要精密传动设备。这就是为什么工业上需要行星减速机的原因了。

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行星减速机的重复***精度:
重复***精度是指重复7次在任意位置上同向***,测定输出轴的停止位置,求差。测定值用角度表示,表示为±差的1/2,。对此精度指标有要求的设备有:激光切割机/木工机械等龙门式结构做往复运动的设备。
行星减速机的回程间隙:
也称作背隙,单位:弧分(ARCMIN),指减速机输出轴与输入轴的偏差角,将减速机的输入端固定,使输出端顺时针和逆时针方向旋转,高精密行星减速机,当输出端承受正负2%额定扭矩时,减速机输出端有一个微小的角位移,此角位移即为回程间隙(见图2), 背隙出厂初始值为3弧分以下(P0精度特殊品1弧分以下)。

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润滑油的使用检查和更换
1、行星减速机工作环境温度为-40℃到 40℃。当环境温度低于0℃时,启动前润滑油采用低凝固点的润滑油。
2、定期检查润滑油的份量和质量,保留足够润滑油,及时更换混入杂质或变质的润滑油。齿轮箱清洗维护能更好的帮助我们减少行星减速机内润滑的清洗,减少行星减速机的各种问题。
3、注油量须按照要求,更换新的润滑油必须与原来使用的润滑油品牌相同,不能把不同牌号和不同类型的润滑油混用。
4、行星减速机采用油池自然冷却。当行星减速机连续停机超过24小时后在启动时应使齿轮和轴承充分润滑正常后,方可带负载运转。

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