松下伺服电机-日弘忠信-松下伺服电机如何转换方向

松下伺服， 在伺服系统中控制机械元件运转的发动机·是一种补助马达间接变速装置。松下伺服电机的运用也越来越广阔，那么我们今天就来分析一下伺服电机如何来选型。

一、运行性能不同

　　松下伺服马达的控制为开环控制，松下伺服电机报警，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，松下伺服电机如何转换方向，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制，松下伺服电机维修，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现伺服马达的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。

二、低频特性不同

　　伺服马达在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种伺服马达的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当安川伺服马达工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，松下伺服电机，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。

　　松下伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。松下伺服电机系统具有共振***功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能(FFT)，可检测出机械的共振点，便于系统调整。

三、过载能力不同

　　伺服马达一般不具有过载能力。松下伺服电机具有较强的过载能力。

　松下伺服电机是一种补助马达间接变速装置，松下伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，那么松下伺服电机的使用需要注意事项有这些：

　　1.伺服电机电缆→减轻应力

　　确保电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷，尤其是在电缆出口处或连接处。

　　2.伺服电机油和水的保护

　　伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。因此， 伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。

　　3.伺服电机允许的轴端负载

　　确保在安装和运转时加到伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每种型号的规定值以内。在安装一个刚性联轴器时要格外小心，特别是过度的弯曲负载可能导致轴端和轴承的损坏或磨损。

转动惯量=转动半径×质量

　　低惯量就是电机做得比较扁长，主轴惯量小，当电机做频率高的反复运动时，惯量小，发热就小。所以低惯量的电机适合高频率的往复运动使用。但是一般力矩相对要小些。高惯量的伺服电机就比较粗大，力矩大，适合大力矩的但不很快往复运动的场合。因为高速运动到停止，驱动器要产生很大的反向驱动电压来停止这个大惯量，发热就很大了。

　　惯量就是刚体绕轴转动的惯性的度量，转动惯量是表征刚体转动惯性大小的物理量。它与刚体的质量、质量相对于转轴的分布有关。(刚体是指理想状态下的不会有任何变化的物体)，选择的时候遇到电机惯量，也是伺服电机的一项重要指标。它指的是伺服电机转子本身的惯量，对于电机的加减速来说相当重要。如果不能很好的匹配惯量，电机的动作会很不平稳。