从结构形式上膜结构建筑可简单地概括为充气式、骨架式和张拉式三大类口。充气式膜结构(Air Supported Membrane Structure)充气式膜结构是依靠膜曲面内外气压差来维持膜曲面的形状。其新颖独特的建筑风格，良好的机械为一体的大跨度空间结构的主要形式特点。这种索膜建筑历史较长，但因在使用功能上明显的局限性(如形象单一、空间要求气闭等)，使其 应用面较窄；但充气式索膜体系造价较低，施工速度快，在特定的条件下又有明显优势。1970年日本大阪万国博览会的美国馆，采用的就是这种结构，它标志着 膜结构的开始。
膜结构具有良好的环保性、透光性、自清洁性所以方便了人们的生活。 膜结构质量轻便，结合钢索、钢结构高强度材料的采用，与受力体系简洁合理，力量部分通过轴力传递，故使膜结构适合跨越大空间而形成开阔的无柱大跨度结构体。除修建物的地位外还应斟酌隔声设备的设计，以下降地面传输的常见噪声，并将噪声源和构造隔开。因此对于人们的施工来说非常方便。 膜结构就有超高的耐高温性能以及不***烧的特性，真正做到了安全防火。而且膜结构轻便易于施工人员操作，柔韧悬臂门性能也很不错，抗震性能好。
现在的停车棚大多数都是采用膜结构，膜结构停车棚所采用的原料有很多种，其中主要原料是膜材质，那么它的其他原料有哪些呢？膜结构停车棚还包括膨化PTFE建筑膜材、ETFE建筑膜材、玻纤PVC建筑膜材、玻纤有机硅树脂建筑膜材、玻纤合成橡胶建筑膜材。膨化PTFE建筑膜材是由膨化PTFE纤维织成的基布两面贴上氟树脂薄膜而成，由于它的造价太高，一般的建筑考虑到成本和性能两方面，所以一般很少选用这种膜材，目前国外的生产厂家也不多。玻纤有机硅树脂建筑膜材具有机硅树脂具有优异的耐高低温、拒水、抗1氧化等特点，该膜材具有高的抗拉强度和弹性模量，另外该膜结构停车棚透光性好而且易制作。
