冲压机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成，冲压机械手的灵活度是怎样实现的？下面就让东莞市神龙机械科技有限公司来给大家简单说明一下。
1、执行机构：使手部完成各种转动或摆动、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势；
2、控制系统：是通过对冲压机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作；
3、驱动机构：用来抓持工件的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。
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现在很多的工作岗位上都出现了桁架机械手的身影，比如卸码垛、搬运、检测等，能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业，那么桁架机械手的特点有哪些呢？东莞市神龙机械科技有限公司来给大家介绍一下。
1、高速：其各轴以较高的速度直线运行，可用伺服电机快速响应；
2、稳定：重复性误差小，极点可达±0.05mm；
3、高精度：重复***精度可达±0.02mm；
4、高强度：7x24小时工作；
5、操作简单：基于直角坐标体系，其运动参数较为简单。
东莞市神龙机械科技有限公司严把质量关：从细节处入手，原材料、零部件精加工、装配、电控、运行测试、出货包装、全程一对一责任制，集研发、生产、销售、***服务于一体，获得客户的一致好评！
多轴联动直角坐标系跨轴机械手使用范围更广，克服了传统注塑机机械手设计时存在的盲区，现有的注塑机机械手只能在横行梁的一侧区域工作，而多轴联动直角坐标系跨轴机械手则可以在横行梁的两侧区域工作。
多轴联动直角坐标系跨轴机械手成本低、效率高，工作区域是横行梁的两侧无死角，其使用价值至少是原来机器的两倍，成本相对低，而且结构简单，制造方便，降低生产及设备成本从而增加行业竞争力。
