今天要来大家来分享的是关于机械手在工作时，要注意的一些小常识。辉科自动化提醒大家，在使用机械手的时候，一定要按照机械手的操作指引和操作要求来进行操作。
1、在操作上下料之前一定要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开机，并且要检查供电电压是否符合，前后安全门开关是否正常。
2、验证电动机的转方向是否一致，然后打开电源。
3、在工业机器人需要拆除的时候，关掉射出机电源、关掉机械手电源、关掉机械手气压源。
4、洩除空压。放松引拔气缸固定板固定螺丝，并移动手臂，移动缓冲器座，使其靠近手臂。
5、旋紧引拔气缸固定板，让手臂不能移动。将旋转安全螺丝锁好，使机械手不能旋转等。
我国机械手产业还有较大发展空间，这主要是基于以下几点考虑：机床行业规模表明我国制造业对自动化加工装备的需求空间巨大;我国机械手使用密度处于极低水平，机械手使用密度的提升将带动机器人需求量的提升。通过对比美、德、日、韩等国的情况，我国机械手市场规模将超过160万台，而目前装配量不到10万台，发展空间巨大。
对于未来三次元机械手产业的发展方向，首先，向智能化发展，结合应用传感器、***系统等;其次，向不同载荷发展，既适用于更大的载荷，也适用于更小的载荷;处理速度将更快，精度将更高;成为标准化产品。
三次元机械手有助于用户友好型操作的特点包括有配备图表式用户界面的控制面板、直观触屏和悬架式按钮台。利用手持式操纵台，操作人员可选择对机械手进行编程，或者利用装在机器上的系统主控板。
在适当位置的控制系统类型也影响着可利用性。与注塑机控制器综合在一起的机械手控制器享有实现更多便利的普通显示屏和实现较少通讯中断的普通机械手控制器。其它特点还包括有简化机械手编程的预编程模板，以及使成型业者能直接与在线服务工程师联系的远程诊断能力。