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交流电机由美籍塞尔维亚裔科学家尼古拉·特斯拉发明，是用于实现机械能和交流电能相互转换的机械。（2）零部件形位公差有问题，如机座、端盖、轴等零件同轴度不好。由于交流电力系统的巨大发展，交流电机已成为***常用的电机。交流电机与直流电机相比，由于没有换向器（见直流电机的换向），因此结构简单，制造方便，比较牢固，容易做成高转速、高电压、大电流、大容量的电机。交流电机功率的覆盖范围很大，从几瓦到几十万千瓦、甚至上百万千瓦。
单相接地故障定义：
三相电力系统中，仅在一相导线与地之间出现的绝缘***。
广义来说，单相接地故障包括单相接地短路，单相接地短路是单相接地故障中的一种特殊现象，只有变压器中性点接地系统才会有。
狭义来说，单相接地故障和单相接地短路是两个概念。一个是故障，一个是事故。
电力系统的故障和事故是用狭义区分的。
单相接地短路是指火线（任何一相电）没有经过负载直接和地线接通，在380/220供电系统或其它接地系统中，由于变压器的中性线是接地的，而且接地电阻很小，火线（任何一相电）没有经过负载直接和地线接通，瞬间将产生很大的电流，烧断电线、配电设备或跳闸等，所以单相接地短路是严重的事故，是电力系统尽量要避免的。在转矩预测控制方法中，电压矢量在空间的位置是固定不变的，合成在两个单一电压矢量的中间，但是电压矢量不是作用整个采样周期，而是有一定的占空比，在一个采样周期中可以分为非零电压矢量和零电压矢量。
（4） 电机内有杂物。 电磁方面： （1） 电机过载运行； （2） 三相电流不平衡； （3） 缺相； （4） 定子，转子绕组发生短路故障； （5） 笼型转子焊接部分开焊造成断条。因此按照Habetler的无差拍方法大的计算量有四个步骤，这将耗费很大的计算资源，不易实现，另外在整个计算过程中对电机参数的依赖性比较大，这将降低控制的鲁棒性。 10.电机轴承过热的原因有哪些？ 电机本身： （1） 轴承内外圈配合过紧； （2） 零部件形位公差有问题，如机座、端盖、轴等零件同轴度不好； （3） 轴承选用不当； （4） 轴承润滑不良或轴承清洗不净，润滑脂内有杂物； 
