用热轧成型的工字钢或槽钢等制成(见热轧型钢）,檩条等轻型梁还可以采用冷弯成型的Z型钢和槽钢（见冷弯型钢）。型钢梁加工简单、造价较廉，但型钢截面尺寸受到一定规格的限制。当荷载和跨度较大,采用型钢截面不能满足强度、刚度或稳定要求时,则采用组合梁。组合梁 由钢板或型钢焊接或铆接而成。由于铆接费工费料,常以焊接为主。常用的焊接组合梁为由上、下翼缘板和腹板组成的工形截面和箱形截面，后者较费料，且制作工序较繁，但具有较大的抗弯刚度和抗扭刚度，适用于有侧向荷载和抗扭要求较高或梁高受到限制等情况。
随着荷载的继续加大，很大弯矩所在截面上的塑性变形沿截面从边缘向***不断发展和扩大，然后在该截面处形成塑性铰。梁上出现使梁成为可动机构的一定数量的塑性铰后，梁即到达抗弯的极限状态而***。当按塑性设计时，考虑梁上形成塑性铰及由此引起的内力重分布。采用塑性设计的钢梁，与按弹性阶段设计的梁相比较，可减小截面尺寸，节省钢材，但一般只适用于受静力荷载的热轧型钢梁和等截面焊接组合梁，同时组合梁板件的宽厚比应有较严格的限制，以免板件局部失稳而降低梁的承载能力。
梁在正常使用条件下的很大竖向位移(挠度)，不应超过设计规范中对各种不同用途的梁所规定的很大容许变形值。梁的挠度大小与梁截面的抗弯刚度（弹性模量和截面惯性矩的乘积）成反比，刚度愈大，挠度愈小。采用较高的截面，可提高梁的刚度。 当钢梁加工时的腹板和翼缘厚度不足时，可能在全梁因强度***或丧失整体稳定之前，受压翼缘或腹板就已形成波状凹凸而失去其原来的平面形态的现象称局部屈曲或丧失局部稳定。
