通过进行法兰自动焊的综合比较，它被确定的是使用***框架辊，以及选择的从主机器人和移动平台从动机器人，工具焊接凸缘系统加载和卸载，对于弯曲机器人，设计并选择了定1位器L和移动单轴返回位置机器，两个机器人工作站中使用的焊接电源的详细描述，清洁电缆切割机构供气系统和其他安全装置。如果只是法兰自动焊零部件出现了问题，那么还不需要担心，简单的进行更换或者是维修即可。
根据模拟试验的结果，改进了弯曲机器人使用的枪架，仿1真试验结果表明，机器人两个工作站的设计合理可行，它进行试验的焊接工艺管件尺寸海洋环境和工艺参数的影响在焊缝和孔隙率的形成进行了研究，根据试验结果，优化了法兰自动焊接工艺参数，参数用于焊接管焊缝的对接接头，是按照相关标准和关节的机械性能焊接的。从整体性价比上来看，这类机器性价比高，也正是因为其实我们可以看到国内厂家生产的法兰自动焊技术上已经有了很大的提高，操作性也变得更强，而且调节起来非常简单，只需要进行一些简单的操作即可完成多种不同类型的工作。
使用法兰自动焊大大改善了工人在干活的劳动条件，采用一些自动的焊接技术只是来卸装配件，远离了弧光还有一些烟雾等等，对于电焊来说工人们不要再次的搬运这些非常厉害的焊钳等，使现在的工人从很大强度方面从劳动中不断的解脱出来。
可以很好的提高工人的工作效率。机器不会出现疲劳的现象的，所以是可以连续进行工作的，另外一些随着现在很多高新技术的应用其实使用这些焊接方法会大大的提高这些工作效率的。
我们目前还提供了预测焊接装配组合参数，以动态1网络模型焊接规范与熔化组件的参数做出计算，这个算法具有较好的应用效率和推广能力，因此焊接过程是比较复杂的不确定过程，随时间变化，在大量工艺测试的基础上，目前提出了焊丝进给速度和焊接空间变化的定量规则，在此基础上，设计了因此模型的自动非线性调节控制器。横臂伸缩采用变频无级调速，起动力矩大，调节精度高、速度平稳，横臂伸缩采用齿轮齿条副啮合传动，传动精度高，无爬行，无抖动。 如今对控制器进行了仿1真和验证试验，因此对于钢管法兰自动焊接峰值，用作单变量非线性自动校准控制，能更好地克服外部干扰。
