转子泵按结构型式分，有齿轮泵、螺杆泵、旋转活塞泵（凸轮泵、罗茨泵）、挠性叶轮泵、滑片泵、软管泵等。
齿轮泵
齿轮泵主要有齿轮、轴、泵体、泵盖、轴承套、轴端密封等组成。依靠泵体与啮合齿轮间所形成的工作容积变化和移动来输送液体或使之增压的回转泵。齿轮泵有外啮合式和内啮合式两种结构。外啮合齿轮泵又分为双齿轮泵、三齿轮泵和五齿轮泵，以外啮合双齿轮泵较为常用。一对相互啮合的齿轮和泵体把吸入腔和排出腔隔开。齿轮转动时，吸入腔侧轮齿相互脱开处的齿间容积逐渐增大，压力降低，液体在压差作用下进入齿间。随着齿轮的转动，齿间的液体被带至排出腔。这时排出腔侧轮齿啮合处的齿间容积逐渐缩小，而将液体排出。
螺杆泵
螺杆泵由泵壳和一根或多根螺杆所构成。双螺杆泵的工作原理与齿轮泵十分相似，它是依靠互相啮合的螺杆来吸送液体的。螺杆泵按螺杆数目分为单螺杆泵、双螺杆泵和三螺杆泵等，其中双螺杆泵有密闭式和非密闭式两类。
旋转活塞泵
旋转活塞泵的结构种类甚多，其中常用的是凸轮泵、罗茨泵等。
凸轮泵是一种多用途的双向容积泵，是业界上很好的流体输送设备之一，它是采用两个同步运动的转子，转子由一对外置式同步齿轮带动，转子在传动轴的带动下进行同步反方向旋转，转子之间以及转子与泵体之间互不接触，而是形成间隙线或面密封，从而构成了较高的
真空度和排放压力，特别适合食品、腐蚀性和高粘度介质的输送。
罗茨泵与凸轮泵结构形式相近，不同的是液封也要在转子之间形成，大泵多为简支布置，它的加工较凸轮泵简单，工作压力比凸轮泵低。
转子泵操作方便、安全、只要一按电钮，接通电源，便开始正常工作，为确保泵能更好的工作，还应注意以下要领：
1、开转子泵前：首先检查一下泵的零部件是否完好进、出管路上的阀门是否全部打开，总之，必须保证机件完好、管路畅通。
2、开转子泵时：必须让它下一道工序的设备先启动工作，然后，才能启动本泵。
3、转子泵在运转过程中，应随时地注意动作是否正常，如发现泵前断流或泵后阻塞等现象，应及时停机，排除故障后再开机。
4、当全线停止工作时，应按流程先后依次停机，即先将泵停了之后，再停泵后面的有关设备。
