焊接技术就是高温或高压条件下，使用焊接材料（焊条或焊丝）将两块或两块以上的母材（待焊接的工件）连接成一个整体的操作方法。焊接是通过加热、加压，或两者并用，使同性或异性两工件产生原子间结合的加工工艺和联接方式。焊接应用广泛，既可用于金属，也可用于非金属。
过去的焊接技术长期停留在人工手动的焊锡机上，使用的热源温度低、能量不集中，无法用于大截面、长焊缝工件的焊接。并且由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危及生命。然而自从机械手问世以来，相应的各种难题迎刃而解。四轴自动焊锡机也就应运而生了，四轴自动焊锡机可以三度空间调节，使烙铁和锡线均不需假作业员之手，它完全代替了您的双手，手臂可以调整至您想要的任意焊接之位。
对于一些精度很高的产品，在生产过程中速度不能太快。过快的生产速度，很难保证产品的精度和相应的良品率。产品有很高的精度和尺寸，必然会要求设备的精度要高，比如一些高质量的LED封装、或者一些工艺要求高的产品。机器的运转牵涉到零件，电气控制等各个方面，在实际生产中，过高的产能会影响产品的质量。客户对产品的熟悉度要高过厂商。在初谈过程中，客户会告诉厂家与预期要达到的产能是多少，可以从哪些地方去提高生产效率。对于自动化设备厂商而言，就不可能知道客户现有的实际产能和期望产能的差距，从而在设计上有所偏差，给客户造成一定的损失。
为了使焊锡和焊件到达的分离，焊接要保持洁净。即便是可焊性的焊件，由于贮存或被氧化，都可以在焊件表面产生对浸湿***的氧化膜和油污。在焊接前务必把污膜清理干净，否则无法保证焊接质量。所谓可焊性是指在妥当温度下，被焊金属材料与焊锡能形成分离的合金的功能。在焊接时，由于低温使金属表面发作氧化膜，影响金属材料的可焊性。
