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当驱动电机和减速机间装配同心度保证得较好时，驱动电机输出轴所承受的仅仅是转动力（扭矩），运转时也会很平顺，没有脉动感。而在不同心时，驱动电机输出轴还要承受来自于减速机输入端的径向力（弯矩）。这个径向力的作用将会使驱动电机输出轴弯曲，而且弯曲的方向会随着输出轴转动不断变化。如果同心度的误差较大时，该径向力使电机输出轴局部温度升高，其金属结构不断被***，终将导致驱动电机输出轴因局部疲劳而折断。两者同心度的误差越大时，驱动电机输出轴折断的时间越短。
***率、低背隙：由于齿轮减速机每一组齿轮减速传动时只有单齿面咬合接触，当传动相等扭力时需要更大的齿面应力，因此齿轮设计时必须采用更大之模数与厚度，齿轮模数越大将造成齿轮间偏转公差值变大，相对形成较高齿轮间隙，各段减速比间的累计背隙随之增加。而行星齿轮组合中特有的多点均匀密合，外齿轮环的圆弧包洛结构，使外齿轮环与行星齿轮间紧密结合，齿轮间密合度高，除了提升极高之减速机效率之外，设计本身可达到高精度***作用。
行星减速机检修质量标准
1、机体：机盖与机体的剖分面应平整光滑，保证装配严密，可用塞尺检查剖分面的接触密合性，即用小于0.05mm的塞尺插入深度不得大于剖分面的1/3。上盖与机体不得有裂纹，装入煤油检查不得有渗漏；
2、渐开线圆柱齿轮：齿轮不得有毛刺、裂纹、断裂等缺陷。齿轮啮合处的工作面即齿高与齿宽上的剥蚀现象不大于20％。齿轮装配后啮合必须正确，其接触面积和侧间隙应符合相应的规定。 齿轮啮合的隙为0.2-0.3m。
3、圆锥齿轮：齿轮必须光滑刺、伤痕、裂纹等缺陷。齿轮轴中心线夹角极限偏差或位移必须符合相应规定。用涂色法检查齿轮的啮合区域，正确啮合的接触斑点应布满大齿轮齿侧面的中间部分，并接近于小端，其接触面积应符合相应规定。
