电液伺服控制系统它是一种由电信号处理装置和液压动力机构组成的反馈控制系统。***常见的有电液位置伺服系统、电液速度控制系统和电液力(或力矩)控制系统。以上是我们常用到的四种伺服系统，伺服电机，他们的工作原理和性能以及可以应用的范围都有所区别，各有自己的特点和优缺点。因此在选择或者购买的时候，就需要根据系统的需要以及需要控制的参数和实现的性能，通过计算后在选择合适的产品。
伺服
智能化系统的全自动调整：高性能的即时自动增益调整高速运行响应：速率响应频率达到1KHz、高性能的机械设备适应能力极低振动：响应式滤波器、2个陷波滤波器、振动抑止操纵 
更迅速、更智能化、应用更简易的升級；提高了输出功率的实用化控制器，选用新的2可玩性操纵；速率响应频率达到3.2kHz，配用各种各样滤波器调整作用，伺服器，适配Modbus-RTU协议书；单脉冲键入频率做到8Mpps；编码器分辨率提升到23bit（8388608），伺服，保持增量式同用化；容积更小、品质更加轻
伺服放大器的三种控制方式（1）转矩控制。通过外部模拟量的输入或直接的地址赋值来设定电动机轴对外的输出转矩的大小，主要应用于需要严格控制转矩的场合，伺服，属于电流环控制。2）速度控制。通过模拟量的输入或脉冲的频率对转动速度的控制，属于速度环控制。(3）位置控制。它是伺服中常用的控制。位置控制模式一般是通过外部输入脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲数来确定转动角度，所以一般应用于***装置。
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