数控车床
在普通数控车床的基础上，增加了C轴和动力头，更高l级的机床还带有刀库，可控制X、Z和C三个坐标轴，联动控制轴可以是(X、Z)、(X、C)或(Z、C)。-------------------------------。由于增加了C轴和铣削动力头，这种数控车床的加工功能大大增强，除可以进行一般车削外，还可以进行径向和轴向铣削、曲面铣削、中心线不在零件回转中心的孔和径向孔的钻削等加工。
数控机床机器人时代来了
桁架式机械手是代替人工上下料的一种智能装备，可以实现加工过程自动化，利用桁架式机器人机械手可以大大地提高工作效率。
很明显，低技术含量的制造业工作已经实现自动化，也就是一个人能监管诸多机器人或机械手，完成十几年前需要众多人手完成的工作，此时我们要清楚地认识到机器人真正的概念：是自动执行工作的机器装置。
控机床毛病确诊办法
1.直观法：（望闻问切）问-机床的毛病现象，加工状况等；看-CRT报警信息，报警指示灯，电容器等元件变形烟熏烧焦，保护器脱扣等；听-反常动静；闻-电气元件焦糊味及其它异味；摸-发热，振荡，接触不良等。
2.参数查看法：参数通常是存放在RAM中，有时电池电压不足，体系长时间不通电或外部干扰都会使参数丢掉或紊乱，应根据毛病特征，查看和校正有关参数。
3.隔离法：一些毛病，难以区别是数控部分，仍是伺服体系或机械部分形成的，常选用隔离法。
4.同类对调法用同功用的备用板替换被置疑有毛病的模板，或将功用相同的模板或单元相互交换。
5.功用程序测验法将G，M，S，T，功用的悉数指令编写一些小程序，在确诊毛病时运转这些程序，即可判别功用的缺失。
