然后就是拆下齿轮减速机法兰盘外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧，之后取走马达上的轴键。
将电机与齿轮减速器自然连接。连接时必须保证减速马达输出轴与马达输入轴同心度完全一致，并且且二者外侧法兰平行。
***后旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩扳手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。
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当单相正弦电流通过定子绕组时，在调速电机内部产生交变磁场。磁场的强度和方向在任何时候都有规律地变化，但是它在空间方向上是固定的，因此它也被称为交替的脉动磁场。交替的脉动磁场可以分解成具有相同转速和相反旋转方向的两个旋转磁场。前面提过减速马达的工作原理，现在我们跟着马达厂家来了解一下减速马达的工作要求。当转子静止时，两个旋转磁场在转子中产生两个大而薄的平衡反向旋转力矩，使得构成扭矩为零并且电动机不能旋转。
当我们使用外力使电机沿某个方向旋转时，减小的移动磁转子和顺时针方向的旋转磁场变小，并且移动减小了磁转子和逆时针旋转之间的边界。磁场变大。这将***平衡，由转子产生的总电磁转矩不再为零，并且转子将沿推进方向旋转。为了主动旋转单相电动机，可以在定子上增加一个起动绕组。起始绕组和主绕组之间的空隙差为90度。起动绕组应与合适的电容串联，以使主绕组电流相位差达到约90度。这将***平衡，由转子产生的总电磁转矩不再为零，并且转子将沿推进方向旋转。这就是所谓的相分离原理。
