通常所说的起升高度是指主臂全伸加副臂所能起吊的***大高度，此值越大说明此起重机的高空工作范围就越大，应用范围也就越广泛。工作速度也是反映起重性能的一个主要参数，它包括起升速度（通常用单绳***大起升速度来表示）、回转速度、变幅速度（通常用起臂时间表示）、起重臂伸缩速度（时间）、支腿收放速度（时间）。对于起臂时间、伸缩时间和支腿收放时间，当然是越短越好。
设备主要部件的配置选择。从设备主要部件配置情况来看，国产设备除发动机、电气控制系统有所不同外，其他配置大同小异。目前国产大、中型起重机的质量优劣主要取决于各厂家在制造过程中的质量控制和设备的装配调试水平。这方面我们可对其生产制造现场进行考察，并从已购买此机型的起重机用户处了解。在设备配置中，我们需要***考察生产厂家设备各系统的部件配置，如：发动机、汽车起重机专用底盘、液压泵、液压马达、减速器和控制系统等。仅就发动机来说，要综合考虑发动机的动力性能、节能环保和***服务等。
齿轮齿条式转向器由与转向轴做成一体的转向齿轮和常与转向横拉杆做成一体的齿条组成。与其它形式转向器比较，齿轮齿条式转向器***主要的优点是：结构简单、紧凑；壳体采用铝合金或镁合金压铸而成，转向器的质量比较小；传动效率高达90%；齿轮与齿条之间因磨损出现间隙后，利用装在齿条背部、靠近主动小齿轮处的压紧力可以调节的弹簧，可自动消除齿间间隙，这不仅可以提高转向系统的刚度，还可以防止工作时产生冲击和噪声；转向器占用的体积小；没有转向摇臂和直拉杆，所以转向轮转角可以增大；制造成本低。