我们如何对机器人征税？
亿万富翁、慈善家比尔·盖茨近期在接受Quartz的采访时提出让机器人***。控制器一般采用多CPU或多级计算机系统，实现运动控制和运动编程。比尔盖茨解释说，按照我们现在趋势，工人赚取的收入需要缴纳所得税，但当他们的工作被机器人取代那***就少了所得税的收入。他觉得好的解决方案是对机器人征收它所取代的人类工人类似水平的税。
对机器人征收的税可以被用来支持和培训那些失业的工人，***终使他们转移到新的就业模式。这是面对复杂的***问题提出的诱人且简单的解决方案。这也是在即将参与法国总tong大选的法国前社会党部长Benoit Hamon所倡导的。
UR机器人
奥斯特加博士不仅是UR机器人的发明者之一，也是丹麦创新工业机器人制造商Universal Robots (优傲机器人)公司的创始人之一兼现任首席技术官。机器人应工程起步较晚，应用领域窄，生产线系统技术与国外比有差距。作为合作型机器人领域的先驱人物，奥斯特加博士依然凭借对机器人技术的深入研究和对市场需求的敏锐bu捉，持续地竭力开发全新的机器人应用。
第十七届中国工博会机器人展上，Universal Robots (优傲机器人)公司也将携旗下完整的合作型机器人系列亮相***会展中心(上海)4.1馆，向与会者展示合作型机器人的应用实例。
工业机器人的组成部分
感知系统
感知系统由内部传感器和外部传感器组成，其作用是获取机器人内部和外部环境信息，并把这些信息反馈给控制系统。内部状态传感器用于检测各个关节的位置、速度等变量，为闭环伺服控制系统提供反馈信息。主从控制方式系统实时性较好，适于高精度、高速度控制，但其系统扩展性较差，维修困难。外部传感器用于检测机器人与周围环境之间的一些状态变量，如距离、接近程度和接触情况等，用于引导机器人，便于其识别物体并做出相应处理。外部传感器一方面使机器人更准确地获取周围环境情况，另一方面也能起到误差矫正的作用。
