假设一个给定的接触点处于纯粘附状态，那么这个接触点上的接触力和摩擦力可按下式计算：f1 =-α1p 跟fJ =-αJutJ （J=2，3），式中，f1表示法向接触力，f2和 f3表示切向摩擦力分量，p表示接触点的穿透量，ut2和 ut3表示切向相对滑移分量，α1、α2和α3表示参数。锻造大多在坯料加热后进行，根据使用的设备和变形方式的不同又可分为三类。
对于非线性定律而言，摩擦力的计算可采用弹塑应力计算中回映算法的基本思想，其具体做法如下。
通过对薄板成型过程进行有限元分析设计包括：了解板料的变形过程，并预算所需成型力的大小。根据工件中应力应变分布，预测可能的***区域。通过对卸载过程的分析，较准确地计算工件回弹量。在给定的压边力作用下，预测工件中***的产生和发展，并确定压边力。较好地确定坯料展开尺寸及拉延筋的布置方式。由于塑性成型具有上述优点，因而在机械、交通、电力、电子、国防等工业中得到了广泛的应用。由此可见，薄板成型有限元模拟技术的应用将会使模具设计方法产生一次深刻的变革，在缩短设计周期、提高设计成功率、提高产品品质、节省试制成本等方面都会起到积极作用。
板料成型是指使用成型设备通过模具对金属板料在室温下加压以获得所需形状和尺寸的成型方法，习惯上也称为冲压或冷冲压。只有当板料厚度超过８～１０ｍｍ时，才采用热冲压。板料成型可分为分离工序与成型工序。分离工序俗称冲裁，包括落料、冲孔、修边等。成型工序包括弯曲、拉伸、胀形、翻边等。塑性成型技术正在继续向着高速化、精密化、自动化的方向发展，并与其他成型方法结合形成了多种复合成型工艺，此外，在非金属材料和复合材料的成型加工领域中也被借鉴和应用，具有非常广阔的应用前景。板料成型生产广泛用于制造各类薄板结构零件，其制品具有强度高、刚性好、结构轻等特点。
