工业机械手实际操作问题解答
问：如何将自己画的夹具导入进来怎样设置 tcp 才能把夹具放到工业机器人的法兰盘上？
答：
1.作为新建工具导入到视图中会自动安装到工业机器人法兰上，然后修改工具 TCP 进行微调
2.需要到三维软件中设置模型的建模坐标系
问：离线编程和工业机械手臂的配合，如何让离线编程出来的程序在工业机器人上使用,编程之前需要设置什么?
答：确定工业机器人型号 工业机器人示教器/软件的工具位置姿态 工业机器人示教器/软件的工件位置姿态 工业机器人示教器/软件的基坐标系需要对工业机器人工具的 TCP 进行实际的三点标定或四点标定，采集的标定参数工具 X、Y、Z，输入到软件对应的工具属性中 X、Y、Z 上
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冲压机械手特点：采用人机界面和PLC操作系统，高性能之AC伺服驱动，运转平滑，并在运转中进行实时监控，自动侦测故障并显示及自动记录，方便维修***与故障排除。特别针对冲床特点并兼容高柔性及多用途的机器人，具有高稳定性、长寿命、容易***、超经济性等一系列优势。
连杆机械手厂的动作过程：从原点开始按下启动按钮时，下降电磁阀通电，机械手开始下降。下降到底时，碰到下限位开关，下降电磁阀断电，下降停止；同时接通夹紧电磁阀，机械手夹紧，夹紧后，上升电磁阀开始通电，机械手上升；上升到顶时，碰到上限位开关，上升电磁阀断电，上升停止；同时接通右移电磁阀，机械手右移，右移到位时，碰到右移极限位开关，右移电磁阀断电，右移停止。
