皮带输送机是以输送带作为牵引力和承载构件，通过承载物料的输送带的运动进行物料输送。皮带输送机可与其它的输送设备组成一套复杂的流水线，在皮带输送机的设计中滚筒的选择很重要的，选择滚筒的主要指标是滚筒的直径。下面来看看皮带输送机滚筒直径的选择方法。
1、输送带与滚筒面间的或平均比压。
2、包胶和包胶的变形量。
3、输送带许用强度利用率(即输送带张力与输送带许用张力之比的百分数)。
4、输送带发生弯曲的频次(与导绕方式、绕过滚筒的数目、运距和速度有关)。
5、输送机的安装地点和使用条件(例如：地面、井下、露天、移动、固定等)
6、输送带绕过滚筒时输送带的弯曲应力。
在现代工业控制过程中，皮带机输送带的材质有：橡胶、硅胶、PVC、PU等多种材质，除用于普通物料的输送外，还可满足耐油、耐腐蚀、防静电等有特殊要求物料的输送。采用专用的食品级输送带，可满足食品、制药、日用化工等行业的要求。
皮带输送机在控制过程不能够很好的实现自动控制，问题在于这些皮带输送机复杂系统的过程模型无法建立，或即使经过某些简化，能够建立，但其模型复杂，以至于无法在意义的事件内解出，无法实时控制。所以我们对皮带输送机采取了模糊控制技术，这样直接根据输出与设定值的偏差及变化率建立与控制量的模糊关系，按照人的经验，总结控制规则，对皮带输送机输送系统实施控制，应用模糊控制具有以下优点：
1、模糊控制技术不需要过程的模型，而且结构相对简单，设计模糊控制器时，只要求这方面的经验知识和操作数据，可以从工业过程当中的定性认识和实验出发，容易地的建立模糊控制规则。
2、模糊可以解决带式输送机控制系统在井下采煤生产进程当中受工作条件而大幅度变动(负载)，或随干扰影响以致运量变化频繁，控制过程比较复杂的问题。
3、模糊控制属于智能控制范畴，能够更为近似地反应控制者一人的控制行为，具有很强的鲁棒性和控制稳定性，尤其适用于非线性、时变、滞后系统的外部干扰频繁、内部关联强的控制。
4、模糊控制可以实现自学习，自校正调整;同时也可以结合其它新型控制，如***系统来进一步优化统计。
5、大量实践证明，设计合理的模糊控制器响应更加快速，静、动态稳定性好，能达到满意的控制效果。
皮带输送机的输送带装置常见问题
1、在皮带输送机输送带卷取铁芯上穿上打转灵活的轴，并将带卷架好，上架前令人瞩目上、下盖胶的来势决不架反。
2、在皮带输送机失当上架的干活处所足以把输送带卷导开，并使矗起处输送带秉赋够用大曲率半径，防微杜渐贻误输送带，折叠处来不得在输送带上放置重物。
3、设或是变换皮带输送机输送带，可将新带与旧带连在一起，卸带与安上新输送带并且展开。
4、对于程度运作的皮带输送机，可在别样几分隔断旧输送机，打斜势头运行的输送机，则需选好隔离点，防患未然因自重唤起减色而声控。
5、在皮带输送机上将新带的位置放正后，用卡具将胶带的一面固定好，然后与绕过辊与带轮的绳索循环不断，由此拖曳安设将输送带平衡地架到输送机上，牵引时，要防护输送带与机架并行扼住。
6、用卡具将皮带输送机输送带的一端固定在输送机架上，另一端通过滑车将另一端拉紧，直至输送带在回到托辊上无明显下垂。
7、将张紧装置固定离观测点100~150mm。
