玻璃纤维增强PA在20世纪50年代就有研究，但形成产业化是20世纪70年代，自1976年美国杜邦公司开发出超韧PA66后，各大公司纷纷开发新的改性PA产品，美国、西欧、日本、荷兰、意大利等大力开发增强PA、阻燃PA、填充PA，大量的改性PA投放市场。
PA作为工程塑料中的品种，具有很强的生命力，主要在于它改性后实现高性能化，其次是汽车、电器、电讯、电子、机械等产业自身对产品高性能的要求越来越强烈，相关产业飞速发展，促进了工程塑料高性能化的进程，使其扮演着越来越重要的角色。
PP/ LCP（液晶共聚酯，一种热致性液晶）原位复合体系较好地解决了传统的玻璃纤维对PP 增强存在的缺陷。Hogh 等人对PP/ LCP 原位复合体系进行了系统的研究，利用LCP 在成型过程容易流动形成高取向结构，从而产生自增强作用，将LCP 用于PP共混体系中，LCP 的微纤就分散于PP 基体当中，形成原位复合材料体系。这种复合材料具有较好的力学性能。
添加改性塑料的硬度是指在塑料中加入硬质添加剂的一种改性方法。常用的硬度填加剂为刚性无机填料及纤维。
（1）添加刚性无机填料
表面处理改进塑料的硬度
塑料的表面硬度改进方法是指只改善塑料制品外表的硬度，而制品内部的硬度不变。这是一种低成本的硬度改进方法。
这种改性方法主要用于壳体、装饰材料、光学材料及日用品等。这种改性方法主要包括涂层、镀层及表面处理三种方法。
共混与复合改进塑料的硬度
（1）共混改进塑料的硬度
塑料共混改进方法即在低硬度树脂※※混高硬度树脂，以提高其整体硬度。常见的共混树脂有：PS、PMMA、ABS及MF等，需要改性的树脂主要为PE类、PA、PTFE及PP等。
（2）复合改进塑料的硬度
塑料复合改进硬度的方法即在低硬度塑料制品表面上复合一层高硬度树脂。此方法主要适合于挤出制品，如板、片、膜及管材等。常用的复合树脂为PS、PMMA、ABS及MF等。