XLD立式摆线减速机输出部分的故障
主要有4处：
①轴承磨损坏，更换轴承即可;
②输出轴轴承点磨损，销孔松动。若是轴承点磨损，可以将轴上车床用四爪找正配套，基准点设在没有磨损的输出轴***套台和隔离套台上，同心度达到0.015mm;
③输出轴销孔松动，可以根据机型大小和强度而定，一般B3以下可以将原孔过盈0.015-0.035堵死，重新车平，在两孔之间错位加工出配合孔;若机号较大，可以将底盘销孔加掉，留有止口，加工新盘热装后重新车削镗孔;
④机座轴承孔松动后磨损增大失效，摆线减速机，可利用端面和底面找正，摆线减速机厂家，垂直度在0.03mm、止口和未磨损的轴承孔找正，扩孔配套加工修复好磨损的轴承孔，同心度控制在≤0.025mm。
传动功率高：摆线针轮减速机因为该机齿面啮合部位选用了翻滚啮合，啮合便面亦无相对的滑动，一般功率都能在90%以上。
拆装便利，简略修理：因为摆线针轮减速机的结构设计合理，摆线针减速机，简略的拆装便于修理，使用零件少，光滑也是十分简略。
寿命长、噪音小：因为选用行星传动的原理，工作时摆针齿的啃合数多，堆叠的系数又大，全体机身平衡工作，首要零件是用轴承钢淬火后精磨而成，磨损降到很低，所以工作时所宣布的噪音低、寿命长。
XLD立式摆线减速机输出扭矩如何计算：
一般我们的XLD立式摆线减速机计算公式是 T=9550* P*减速机效率 / n 。
T为减速机输出扭矩，单位是 N?m（牛米）；P是电机的额定（输出）功率单位是千瓦（KW）；传动功率高：摆线针轮减速机因为该机齿面啮合部位选用了翻滚啮合，啮合便面亦无相对的滑动，一般功率都能在90%以上。一般的单级减速机效率是可以不考虑的，但是双级，三级是一定要考虑的，一定要在计算时考虑进去 ， n减速机的输出转速 ，单位是转每分 (r/min) 计算出T后。 T=F*R，R为转盘的半径径单位’米‘F为减速机输出较大的扭矩时通过转盘提升重物时所产生的力单位’牛‘。再根据F计算出该电机能够牵引的较大的重量。
