农业履带手推车差速转向的研究
转向问题一直是静液驱动履带车辆面临的首要问题和技术难点,以农业履带手推车为研究对象,通过在MATLAB/Simulink软件平台下建立模型,运用分析的方法研究了在差速转向过程中各性能参数随理论速比的变化规律,为车辆转向控制方法与控制策略的选择提供理论依。首先,本文分析了农业履带手推车转向过程中的履带地面力学,泵控马达容积调速系统及发动机动力学特性,推导出各部分的数学模型。其次,在MATLAB/Simulink软件平台下建立了上述三部分内容模块,通过耦合因素将之连接成为整车转向模型,并根据实车参数确定模型参数。而后,讨论理论速比变化时,车辆转向过程中履带实际速度、转向的快速性和灵活性、液压元件扭矩特性、液压系统的压力特性及发动机扭矩消耗等性能参数的变化,得出变化规律,并对比分析了理论速度及车辆载重大小的变化对相关性能的影响。
利用LABVIEW建立了现场试验的数据采集系统,记录试验数据。通过对比分析,得出现场试验测试结果与结果在趋势上基本一致,在数值上差异不大,确认了本文所建立模型的合理性和可靠性。
农业履带手推车维修中的几个误区
农业履带手推车维修中的几个误区，很多工程施工单位在小型农用履带运输车的使用与维修中存在着一些误区，这些误区具有很大的危害性和欺骗性，从而会导致该设备出现使用性能下降、零部件磨损加剧、使用寿命缩短的现象，既增加了维修的费用，又埋下了事故隐患。
1、螺栓紧固太紧
农业履带手推车上用螺栓、螺母的紧固件很多，为使连接可靠，应保证其有足够的预紧力。但也不能错误的认为螺栓拧得越紧越好，盲目的增大螺栓的扭矩，不仅使紧固件受外力过大产生永1久变形，螺杆也会因拉力过大造成螺纹滑丝或螺杆折断现象。所以正确的螺栓拧紧方法应根据被连接件的部位和用途，按照使用说明书规定的扭矩拧紧。
2、机油加注过多
当农业履带手推车发动机油底壳内的机油不足时，曲轴和连杆轴颈与主轴承等会因机油量少而导致润滑不良，出现烧瓦现象。但是机油加注过多，会增加曲轴的转动阻力，使飞溅到汽缸壁上的机油增多，造成燃烧室积碳增加。从而使发动机输出功率下降，零件磨损加剧，废气排放超标。因此，发动机的机油量应控制在机油标尺的上、下刻度线之间。
3、新蓄电池不充电
蓄电池的首1次充电称为初次充电。初次充电对蓄电池的使用寿命有极大的影响，若新蓄电池不充电而直接使用，会导致蓄电池的容量不足，使用寿命将缩短。正确的使用方法是将新蓄电池按规定高度加注完电解液后，再用小电流充电约1小时左右再装车使用。
4、冷却风扇皮带过紧
夏季气温过高，有人错误的认为提高小型农用履带运输车冷却风扇皮带的张紧度会提高发动机的冷却效果。但皮带过紧不仅会使其拉长或断裂，从而缩短皮带的使用寿命，还会因拉力过大，造成发电机、水泵轴承负荷过大，磨损加剧，发动机功率消耗增加。因此，冷却风扇皮带的松紧度应按照技术要求调整。
农业履带手推车操作简单稳定安全
大家在路上见到较多的便是轮胎式的车辆了，其实从我们开始学习自行车开始，汽车，矿用三轮车等车辆大都是轮胎式的，其实工程用农用车辆不仅只是轮式的车辆，也有一些复杂环境使用的履带运输车。
履带运输车是近些年来常用的运输车辆，农用履带运输车，工程履带运输车，水田履带运输车等等，大家都听说过吧！接下来我们要介绍的是有关小型履带运输车的内容，希望能够帮助大家了解。
农业履带手推车适用于在狭窄空间内，轻松运输大型物品、农作物、沙土、以及其他手动运输有困难的物体。此机操作简单、控制准确，设计使得操作不仅快速、节约成本，而且爬坡能力优良，尤其可用于艰苦作业，其特点是具有橡胶履带和牢固摇摆辊，确保操作员在运输过程中操作平稳、不费力，并将对地面损害降小。
在某些受限地段，如未铺路地段、果园、农田、葡萄园、山地、或者路窄地段，迷你运输车常被称为“爬山虎”，因结构小巧、载重能力强，可以发挥令人满意的作用。
农业履带手推车解决了目前输电线路铁塔在山地施工时大量基础材料和塔料以及施工机具运输麻烦的技术问题，它包括底盘，所述的底盘两侧下方均设有带驱动轮的履带，其特征是所述的底盘上装有发动机、变量泵、液压油箱和分别连接一驱动轮的两液压马达，所述的发动机带动变量泵运转，所述的变量泵将液压油箱泵出的高压液压油分别传递到两液压马达，所述的两液压马达各自带动与其相连接的驱动轮转动，所述的驱动轮各自带动履带转动，所述的底盘上方设有一货运平台。本技术方案具有轻巧、灵活、安全的优点，适用于电力施工材料和工具在山地的运输。
以上便是小型履带运输车的一些优点及好处，希望能够帮助大家，让大家能够更加正确的操作使用履带运输车。