水下声学***技术
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水下声学***技术经过数十年的发展已成为各种应用和领域解决水下***和跟踪的可靠技术手段，从***模式方面可分为USBL(超短基线)***、SBL(短基线)***、LBL(长基线)***三种基本***模式，和为满足某些特殊***要求的组合***模式：LUBL(长超短基线)***、SLUSBL(长短超短基线)***等。
USBL(超短基线)***技术
超短基线***技术由于其系统组成简单、安装简易等特点成为应用广泛的水下声学***手段，该技术主要应用与水下拖体***跟踪、ROV***导航、DP船声学***参照、水下潜员***等等。顾名思义，该系统的测量极限非常之短，只有几十公分，且组合于单个声学换能器阵列，便于水面船安装和使用。
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超短基线声学***系统优势
长基线***(LBL)的***精度高，但是水底布设高精度***已知点的施工难度大且费用较高，一般使用在石油平台监测、水下考古打捞等需要高精度***的工程。
短基线***（SBL)需要对船体进行改造，才能放置换能器基阵，对船只的要求使短基线的应用受一定的限制。
相比长基线***(LBL)和短基线***(SBL)，超短基线声学***系统(USBL)的优势是很明显的：只需要在船舶上安装一个换能器及其声基阵，就可以提供高精度的声学***，并与GPS/INS***技术相结合，即可实现相对***与***的转换，直接为***目标提供高精度、高可靠性的大地经纬度坐标。GPS INS USBL的组合导航***方式，即使是在信号短暂失锁的情况下，也可保证水下目标(ROV、AUV、潜水员)连续不断的高精度***需求。
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