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减速机有杂音
减速机工作时有杂音，一般都是因为内部活动零部件之间的不正常接触产生的，首先应检查有无***进入箱体，再检查润滑油是否不足，后检查蜗轮和蜗杆之间的啮合，以及轴承是否损伤或间隙过大，并及时添加润滑油和更换损坏部件。
发热
这是比较直观，但是比较少人关注的一个点。其实发热也与上面讲的精度有关。减速机精度取决于齿轮的啮合程度，啮合间隙过大，减速机的精度就差，而采用微过盈的方式，精度就会提高，但是就会导致发热过大的问题。
RV上，采用帝人结构的发热的区别还没有那么明显，而同样是谐波减速机，不同品牌的发热程度就差很多了。
这个时候，到底是减速机本身有问题还是客户问题，这其实就有***地带，是会发生争执的地方。而不同品牌之间这个概率也存在差异。
要去问厂家概率是多少，估计也答不上来，或者也不敢正面答你，一般比较的回答都会讲10%以内。这是一个统计概率。那这个统计值怎么来的呢，那谁有这么大的样本可以统计呢，你懂的。
提前磨损的情况一般会在数月到一年左右出现，视运行情况而定，所以那些趁着机器人爆发、大量出货的减速机厂家就要注意了，如果前面研发的时候没有控制住这个概率，现在出货越多，半年后头越大。很多人盲目鼓吹国产减速机迎来了春天，如同在出产一个又一个，哪一天被引爆，那可就山崩地裂了。
